USB的三种事务

1. IN 事务 (IN Token)
定义：IN 事务是由主机发起的请求，要求从设备读取数据。
过程：
主机发送一个IN令牌包（IN Token Packet），指定要从哪个端点读取数据。
设备接收到IN令牌后，如果有数据可发送，则回应一个DATA包（DATA0或DATA1）。
主机接收DATA包后，发送一个握手包（Handshake Packet，如ACK、NAK或STALL）确认接收状态。
用途：用于从设备获取数据，例如读取文件、传感器数据或命令响应。
2. OUT 事务 (OUT Token)
定义：OUT 事务是由主机发起的请求，要求向设备写入数据。
过程：
主机发送一个OUT令牌包（OUT Token Packet），指定要向哪个端点写入数据。
主机接着发送一个DATA包（DATA0或DATA1），包含要写入的数据。
设备接收到DATA包后，发送一个握手包（Handshake Packet，如ACK、NAK或STALL）确认接收状态。
用途：用于向设备发送数据，例如写入文件、配置命令或控制指令。
3. SETUP 事务 (SETUP Token)
定义：SETUP 事务是一种特殊的OUT事务，专门用于控制传输中的设置阶段。
过程：
主机发送一个SETUP令牌包（SETUP Token Packet），指定要向哪个端点发送设置信息。
主机接着发送一个特殊格式的DATA0包，包含8个字节的设置信息（Setup Data）。
设备接收到SETUP DATA包后，发送一个握手包（Handshake Packet，如ACK、NAK或STALL）确认接收状态。
用途：用于初始化设备或执行特定的控制操作，例如设置设备地址、选择配置、获取设备描述符等。

        在USB（Universal Serial Bus）协议中，每种事务（IN、OUT、SETUP）又可以分为三种不同的响应情况：正常（Normal）、忙（Busy）和错误（Error）。这些响应状态通过握手包（Handshake Packet）来表示，具体来说是通过ACK、NAK和STALL这三种握手信号来区分的。

1. 正常（Normal）
定义：表示数据传输成功完成，没有发生任何问题。
握手信号：ACK（Acknowledgment）
过程：
当设备成功接收到一个OUT或SETUP事务的数据包后，它会发送一个ACK握手包给主机，确认数据已正确接收。
当设备成功发送了一个IN事务的数据包后，它也会发送一个ACK握手包给主机，确认数据已正确发送。
结果：主机知道数据传输已经成功完成，可以继续进行后续的操作或开始新的事务。
2. 忙（Busy）
定义：表示设备当前无法处理请求，但可能会在稍后变得可用。
握手信号：NAK（Negative Acknowledgment）
过程：
当设备暂时无法处理主机的请求（例如，设备的缓冲区已满或正在进行其他操作），它会发送一个NAK握手包给主机。
主机接收到NAK后，通常会等待一段时间（根据具体情况），然后重新尝试该事务。
结果：主机知道设备当前忙于其他任务，但可以在稍后重试。NAK是一种非致命错误，不会导致通信中断，而是提示主机稍后再试。
3. 错误（Error）
定义：表示设备遇到了一个无法恢复的问题，或者请求本身无效。
握手信号：STALL（Stall）
过程：
当设备遇到无法处理的情况，例如请求的端点不存在、请求的命令无效或设备进入错误状态时，它会发送一个STALL握手包给主机。
主机接收到STALL后，通常需要采取进一步的措施，例如重新配置设备、发送新的控制命令或终止当前的传输。
结果：STALL是一种更严重的错误，表示设备无法继续当前的事务。主机需要根据具体情况决定如何处理，可能需要重新初始化设备或执行其他恢复操作。