IMX6ULL开发板tslib编译与测试

最新推荐文章于 2024-06-11 18:24:28 发布

易拉扣

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文章标签： linux

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_70549755/article/details/135182775

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一、tslib介绍：

tslib tslib 是一个触摸屏的开源库，可以使用它来访问触摸屏设备，可以给输入设备添加各种 “ filter。

主要框架：

核心在于“plugins”目录里的“插件”，或称为“module”。这个目录下的每个文件都是一个 module，每个 module 都提供 2 个函数：read、read_mt，前者用于读取单点触摸屏的数据，后者用于读取多点触摸屏的数据。

二、获取压缩包，解压，进入目录

我所使用的是韦老师在文件中提供的压缩包 tslib-1.21.tar.xz ，在文件所在目录下右键打开终端，输入以下命令进行解压。

tar xJf tslib-1.21.tar.xz

解压后会得到 tslib-1.21 文件夹，使用 cd 命令进入该文件夹。

cd tslib-1.21

三、配置编译工具链

依次执行以下命令，工具链和目录要根据自己的实际情况修改，如果工具链是 arm-linux-gnueabihf 就不要更改。

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

四、交叉编译tslib

依次执行以下命令

./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/
make
make install DESTDIR=$PWD/tmp

五、确定工具链中头文件、库文件目录

使用以下命令

echo 'main(){}'| arm-linux-gnueabihf-gcc -E -v -

得到图中所示的工具链头文件目录

库目录就是把最后的include换成lib。如果工具链和我一样就应该是以下两个文件夹。

//库文件：
/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/lib/

//头文件：
/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/include

六、将编译好的头文件和库文件拷贝到工具链目录下

执行以下命令

cd tslib-1.21/tmp/ 
cp include/* /home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/include 
cp -d lib/*so* /home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/lib/

七、将编译好的文件拷贝到开发板

启动开发板，将开发板挂载到ubuntu，执行以下命令。

cp /mnt/tslib-1.21/tmp/lib/ts /lib 
cp /mnt/tslib-1.21/tmp/bin/* /bin 
cp /mnt/tslib-1.21/tmp/etc/ts.conf -d /etc

八、测试tslib

首先需要关闭开发板的默认界面，进入到开发板的 /etc/init.d 文件夹下，可以看到如下内容。

其中的 S99myirhmi2 和 S05lvgl 就是开机时后显示的两个界面文件，它们会与tslib的测试程序冲突，所以需要先移除。

韦老师讲解链接：1-3_关闭默认UI、关闭自动息屏_哔哩哔哩_bilibili

使用以下两条命令把它们先移除出去，如果后面想让它再显示就再移回来。

mv  /etc/init.d/S99myirhmi2  /root
mv  /etc/init.d/S05lvgl  /root

移回来的命令

mv  /root/S99myirhmi2 /etc/init.d
mv  /root/S05lvgl /etc/init.d

然后重启开发板，运行测试程序

reboot
ts_test_mt

九、遇到的问题

运行程序的时候可能会出现 ts_config 和 ts_setup 报错。

解决方法：

进入单板/etc/profile添加以下的触摸屏支持环境变量

export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event1
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts
//event fb 根据实际情况

参考文章：IMX6ULL tslib移植出现的问题及解决-优快云博客