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RSS订阅原创 用SC-LEGO-LOAM跑自制校园数据集并转换二维栅格地图用于后续规划
快要离开母校了，对学校建个图纪念一下。雷达为OUSTER-OS1 64线，上位机选择用jetson nano orin（Ubuntu20.04）搭载在履带式差速转向底盘上面，遥控车完成绕教学楼8字回环运动。
2025-04-18 14:14:46
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原创 安装Ubuntu20.04后没有WIFI图标及蓝牙模块
sudo make当执行到这一步时，编译失败报错：/home/lpc/backport-iwlwifi/backport-include/linux/timer.h:76:19: error: static declaration of ‘timer。这一部分删除再编译就好了 sudo make install之后reboot即可将wifi图标显示出来。这时候我们只需要将timer.h中的。
2024-04-30 00:46:45
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空空如也
空空如也
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