weixin_70301532的博客

原创 Bug目录

转为string 类型 即可；所以本意是想加入 "0"实际变成了 指针偏移；会一直匹配到\0为止 出现未知的错误；（ASCII 49）那就是。→ 直接飞出字符串范围。

原创 汽车相关内容

钥匙转到 START 档，起动机直接从电瓶取电，开始带动发动机曲轴旋转。这时燃油喷射和点火系统开始工作，让发动机“燃烧起来”，最终发动机自己运转。电瓶电压瞬间下降（10~11V左右），因为起动机电流很大（几十安培）。：发动机自转，通常 600~1000 rpm（视车型而定）。：电瓶电压恢复 ~12V（发动机带动发电机充电后更高）。：准备启动，仪表灯亮，燃油泵自检，传感器初始化。，而是“起动状态”，完全靠起动机带动曲轴旋转。，发动机靠燃烧稳定运转，不再依赖起动机。：发动机曲轴是静止的，

原创 UDS中时间参数相关

可以把这些时间参数想象成一场有序的对话发起请求：客户端发送首帧（FF），并启动N_Bs（等待对方说“请讲”）和N_Cs（等待对方完整回答）计时器。流量调控：服务器回复流控制帧（FC），其中包含STmin（“请以这个速度说”）和BS（“每次说这么多句”）。数据传输：客户端以 max(N_As, STmin)的间隔（“按我最快的能力或你要求的速度，取慢的那个”）连续发送CF。服务器则用N_Ar来监控每一句是否及时到达（“有没有卡壳？”）。流程重复。

原创 UDS网络层（ISO 15765-2）

首先呢UDS基于CAN总线(11898)其中它的在这里定义了数据链路层的数据；

原创 CAN总线错误类别

位错误: 一般是发送方，有回读机制，当读到发送的与总线上回读的不一致就 有位错误，注意它的范围，这其中(不包仲裁，仲裁的不是位错误)ACK槽那位 为 1(隐形电平)，没有设备应答，随后就发送6个隐性电平的错误帧；ACK槽那位 为 1(隐形电平)，没有设备应答，随后就发送6个显性电平的错误帧；可以观测到 一帧发完有3位帧间隔，这是为过载帧准备的，若是有过载帧 ，则发送；设备处于被动错误状态，发送标准数据帧，检测到ACK错误。发生了错误那么，就会发送错误帧，数据就作废了；错误、格式错误、应答错误。

原创 CAN总线: 仲裁

标准格式11位ID号和扩展格式29位ID号的高11位一样时，标准格式的优先级高于扩展格式（SRR必须始终为1，以保证此要求）如果是拓展数据帧，与标准遥控帧相比 RTR为1 与SRR相同 但是后面IDE为0 拓展的IDE为1，可以区分开。SRR为 1 RTR为 0 （之前好像有内容说SRR无意义，现在有意义了必须为1 为了仲裁）这里就可以看出为什么ID号小的，优先发送，id越小 1在越后边。数据帧和遥控帧ID号一样时，数据帧的优先级高于遥控帧。数据帧RTR为 0 遥控帧RTR为 1。

原创 CAN总线: 位同步，接收方数据采样

内容参考江协科技;这里大致内容为:CAN通信当中接收方如何准确的收到数据。

原创 CAN总线帧格式

内容参考江协科技；

原创 CAN 总线物理层介绍

内容来自于江协科技；CAN主要是多个主控通信(汽车当中多个Ecu相互通信)这低速CAN 这里低速CAN的电压差都很大，因为电路传输当中有压降，所以把1与0的电压差加大了，这样如果有压降影响也可以明显看出来1与0的差异 这样就可以远距离传输了。下面是接收，上面发送，

原创 c++some

LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: void __cdecl CSpPublicInterfaces::AddActMenuItem(class std::basic_string<char,struct。这里显示返回值是void类型 是有可能编译器仍然使用旧的编译缓存，没有检测更改。即使修改了函数的返回类型，编译器可能没有重新编译相关的。有个问题是为什么这里要用指针 若是直接用对象的话 SonImpl这个类没有定义只有声明会报错。好处1.可以减少头文件改动。文件 重新生成项目。

原创 work日记

1.重新学习了P处理 windows脚本语言 pushd %cd%...... 改变目前 popd回到当前目前。到时候自己修改p处理更加方便 能看懂脚本里边在干什么。工具链来为 iOS 设备编译 C++ 代码，2.项目是通过 ndk-build 根据。armeabi-v7a 32位。arm64-v8a 64位。

原创 C++相关

3.回顾了虚函数，定义virtual 就是虚函数 一般是父类指针指向子类对象的时候显示多态，若不是指针则是静态绑定 为函数重写 出现 virtual funtion = 0；就是纯虚函数 有一个纯虚函数的类是抽象类，它不能被实例化(因为虚函数未实现 ) 若是父类是抽象类 那么子类得把所有的纯虚函数都实现 否则这个子类也变成抽象类。shared_ptr 的父类有两个指针 一个是自己的类型指针 还有一个引用计数指针 一般都是用unique_ptr没有管理共享所有权的开销。，而不会影响其他指向同一对象的。

原创 小tips

公司tips

原创 8 非静态数据成员默认初始化

1.不要使用括号()对非静态数据成员进行初始化，因为这样会造成解析问题，所以会编译错误。C++11标准提出了新的初始化方法，即在声明非静态数据成员的同时直接对其使用=或者{}2．不要用auto来声明和初始化非静态数据成员。

原创 7.lambda表达式

有几天没写了 最近有点小忙 问题不大。

原创 第6章 右值引用

常量左值引用可以绑定右值是一条非常棒的特性，但是它也存在一个很大的缺点——常量性。只有实际类型是一个非引用类型或者右值引用类型时，最后推导出来的才是一个右值引用。（A& & 变成 A&;对于这一点，常量左值引用的特性显得更加有趣，它除了能引用左值，还能够引用右值。但是，如果我们传递的是右值而没有使用完美转发，右值的状态会被“降级”成左值，这意味着。万能引用长的和右值引用一样 都是&& 若是有类型的推导就是万能引用 若是没有类型推导就是右值引用。所有右值引用折叠到右值引用上仍然是一个右值引用。

原创 5函数返回类型后置（C++11）

【代码】5函数返回类型后置（C++11）

原创 4decltype说明符

typeid返回的std::type_info删除了复制构造函数，若想保存std::type_info，只能获取其引用或者指针。虽然typeid可以获取类型信息并帮助我们判断类型之间的关系，但遗憾的是，它并不能像typeof那样在编译期就确定对象类型。typeid的返回值总是忽略类型的 cv 限定符，也就是typeid(const T)== typeid(T))。对象的引用，这就是所说的“返回值是一个左值”。由于返回的是引用，其生命周期与程序相同，因此其所引用的。这是在C++17中推出的。

原创 三 auto占位符

1.当用一个auto关键字声明多个变量的时候，编译器遵从由左往右的推导规则，以最左边的表达式推断auto的具体类型int n = 5;// 这里auto被推导为 int 所以int m = 10;合理//编译失败，声明类型不统一5 : 8.0;// i的数据类型为double3.虽然C++11标准已经支持在声明成员变量时初始化（见第8章），但是auto却无法在这种情况下声明非静态成员变量auto i = 5;// 错误，无法编译通过//这个样子可以 但是i就是常量了C++17修改。

原创 现代c++语言核心特性解析

C++核心特性读书笔记

原创 C++相关

其中 capacity返回的是Vector的容量 若是加入的元素后超过这个容量 那么就会扩容 ( 这扩容好像是1.5倍还是2倍) 但是扩容操作是非常费时间的 一旦内存重新分配，vector元素相关的所有reference、pointer、iterator 都会失效。Vector的容量非常重要 它与大小有关的函数有 size(),empty(),max_size() capacity(),c.assign(beg,end)将区间[beg,end)内的元素赋值给c。

原创 Itme4 对象使用前进行初始化

这样是没有使用初始化列表 在调构造函数之前会对这个对象的成员进行默认的初始化，再到构造函数当中 去进行。在不同的文件中 在一个文件中使用另一个文件的局部静态变量 可能会未进行初始化。赋值， 所以这里是进行的赋值操作并不是初始化。局部静态对象的的初始化顺序。这可能是由于文件的位置不同。

原创 Item 3 使用const

在一个函数声明，const 既可以用在函数的 返回值，也可以用在个别的参数，对于 成员函数，还可以用于整个函数。如char* txt=“hello";改变其hello的值 text指针的位置并未发生改变。为了防止这样的出现 （a*b） 若不是const (a * b = c)不会报错。特别的是 对于成员函数的整个const 代表 不修改该对象的任何成员变量。在函数的最后面加const 和不加const是两个函数 是重载的！定义const的函数 在no const中调用。

原创 Effective C++ 不要滥用宏

对于 simple constants（简单常量），用 const objects（const 对象）或 enums（枚举）取代 #defines。宏是不可修改的 const char * Text = "hello";这只代表 "hello"不可改变 可以Text = “1111”;对于 function-like macros（类似函数的宏），用 inline functions（内联函数）取代 #defines。所以一般为 const char * const Text = "hello";

原创 滴水逆向PE结构

PE

原创 俄罗斯方块大概

整体逻辑 把地图作为二维数组 所有的操作都对这个二维数组进行。typedef struct block //方块的结构体。方块的坐标对应着地图的位置 在4*4的二维数组中显示出来。2.方块结构体 用来记录方块的信息。3.通用数组 方块的所有的类型。VS2022 C++控制台窗口。1. 整体是一个map数组。

原创 汽车协议学习

小白第一次接触汽车诊断自己的一些理解 ，如果有啥不对的地方请您指出一下谢谢大佬！！

原创 滴水内存地址堆栈

两个十六进制数 刚好是一个字节刚好 DC这的一个字节数据为E4 一个内存地址 后面表示四个字节的数据 所以有八个十六进制的数。BASE是高地址 所以放入一个四字节后就 -4。

原创 逆向7通用寄存器

MOV指令前后的容器宽度要一致 如ECX与EAX 都是32位 mov eax，0x111 可以少写后面补零多写的会移除 源操作数是后面的 目标操作数是前面的。32位和64位寻址宽度 是查找内存宽度的范围 每一个编号对应一个字节 即内存宽度。32位是4g 64位大的多。0x123456是临时数。

原创 uds在软件架构上的分层

uds没有会话层 没有 6。

原创 逆向数据宽度与符号

有符号与无符号是程序员定的 并不是开头是1就表示负数 0表示正数 得看有无符号。正数与负数的 刚好是半 所以 0 表示正数 1表示负数。双字 32bit 4字节。

原创 OBD汽车

03 41 0D 5555 这是响应 三个有效字节 23表示回应的速度 换算为10进制为35km/h。02 01 0D 5555（随机值）这是请求 两个有效字节 01 OD（请求速度）OBD很多的定死了 Vme就很灵活 WWH 就是两个的结合。PID 可以自己定义一些 一个字节255个。诊断设备流程 ====》》》》相当于客户端与服务器。

原创 滴水逆向1

十六进制的定义：由十六个符号组成，分别是0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F。十进制的定义：由十个符号组成，分别是0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 逢十进一。九进制的定义：由九个符号组成，分别是0 1 2 3 4 5 6 7 8 逢九进一。

原创 逆向P1P2总结

寻址宽度 以字节为单位 0xfffffff + 1 就是最大容量 转为十进制为 4294967296 / 1024 （k）/1024 （kb）/ 1024 （m） 4g。字节八位 word 16位 deword 32 位。为什么电脑有32位与64位之分。不建议看了太卡了 要有汇编基础。

原创 203删除链表元素

【代码】203删除链表元素。

原创 数组螺旋矩阵

输入: 3 输出: [ [ 1, 2, 3 ], [ 8, 9, 4 ], [ 7, 6, 5 ] ]给定一个正整数 n，生成一个包含 1 到 n^2 所有元素，且元素按顺时针顺序螺旋排列的正方形矩阵。

原创 滑动窗口双指针

类似窗口滑动 j代表的是窗口的结束位置 i表示开始位置。在while循环中是寻找最小数组的size。如果不存在符合条件的子数组，返回。找出该数组中满足其总和大于等于。

原创 模板元编程

原创 26避免万能引用的重载

原创 emplace_back push_back