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RSS订阅原创 新手ROS下 YOLO_ORB_SLAM3运行经验
运行前一定要看一下上面那篇博客，这是续写~~~~~~~（直接按照这篇会缺少条件运行不出来）
2024-09-12 11:07:47
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原创 新手非ROS YOLO_ORB_SLAM3运行经验
mv libtorch/ PATH/YOLO_ORB_SLAM3/Thirdparty/这步是将下载的libtorch移动进你下载的YOLO_ORB_SLAM3目录下Thirdparty中，也可以自主复制粘贴。在YOLO_ORB_SLAM3目录下创建一个dataset文件，将下载的数据集解压缩放到dataset下。在YOLO_ORB_SLAM3/Examples/RGB-D文件下新建一个associate.py文件。脚本将深度图像文件和RGB图像文件关联起来，并将关联结果输出到一个新的文件中。
2024-09-11 16:26:27
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空空如也
YDM-SLAM运行出错
2024-12-24
RVIZ建图出现漂移这是什么情况
2024-06-14
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