使用 Python 通过 ModbusTCP 连接 PLC（不限品牌 含示例程序）

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引言

在现代工业自动化系统中，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）被广泛应用于监控和控制各种设备和过程。而与之配套的通信协议也是至关重要的。其中，Modbus TCP 协议作为一种常见的通信协议，被广泛应用于工业领域。

Modbus TCP 协议基于 TCP/IP 协议栈，并使用简单易懂的命令格式，使得各种设备和系统可以方便地进行数据交换。而 Python 作为一门灵活且功能强大的编程语言，在工控领域中也越来越受欢迎。

本文旨在介绍如何使用 Python 通过 Modbus TCP 连接 PLC，并实现对其读写操作的方式。我们将会介绍常用的 Python Modbus 库，并提供一个实际案例来展示其具体应用。通过本文的学习，读者将能够掌握使用 Python 与 PLC 进行数据交互的基本技巧，进一步开发出更加智能和灵活的工控系统。

值得注意的是，在实际应用中，安全性和异常处理也是非常重要的考虑因素。因此，我们还将提醒读者在使用 Python 连接 PLC 时，注意网络安全风险，并妥善处理异常情况，以确保系统的可靠性和稳定性。

通过本文的阅读，读者将进一步了解 Python 与 Modbus TCP 协议之间的结合，为工业自动化系统的开发和维护提供更加便利的解决方案。

希望本文能给读者带来启发和帮助，让我们一同深入了解如何使用 Python 通过 Modbus TCP 连接 PLC 吧！

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Modbus TCP 简介

Modbus TCP 协议是 Modbus 协议的一种变种，基于 TCP/IP 协议栈进行通信。它是一种开放的通信协议，被广泛应用于工业自动化系统中，用于设备之间的数据交换和控制。

Modbus TCP 协议具有以下特点和优势：

简单易懂：Modbus TCP 采用简单的命令格式，使得不同设备和系统可以轻松地实现数据交互。它使用 16 位寄存器地址来表示设备内部的数据，通过读取和写入这些寄存器，可以实现对设备的控制和监控。

可靠性高：通过 TCP/IP 协议栈的传输机制，Modbus TCP 能够保证数据的可靠传输。TCP 提供了可靠的连接和错误检测机制，确保数据的完整性和准确性。

扩展性强：Modbus TCP 可以支持多个设备同时与一个主站进行通信，灵活应对各种复杂的工业场景。此外，Modbus TCP 还支持主从结构和广播通信，可以满足不同的通信需求。

平台独立性：由于 Modbus TCP 是基于 TCP/IP 协议的，因此它可以在不同的平台上实现，包括 Windows、Linux 等操作系统，以及各种硬件平台。

Python 作为一种流行的编程语言，提供了丰富的工具和库，使得使用 Modbus TCP 协议与 PLC 进行通信变得更加容易。通过几行简洁的 Python 代码，我们就可以实现对 PLC 的读写操作，从而实现设备的控制和数据采集。

在下面的章节中，我们将介绍常用的 Python Modbus 库，并提供示例代码来演示如何使用 Python 通过 Modbus TCP 连接 PLC 并进行数据交互。

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Python 的 Modbus 库

在 Python 中，有一些常用的 Modbus