【FreeRTOS】堆栈管理：任务执行的基石

前言

在实时操作系统（RTOS）中，任务的执行离不开堆栈的支持。堆栈是任务运行时保存局部变量、函数调用信息以及临时数据的重要区域，它承担着任务执行过程中的基石作用。本文将深入探讨FreeRTOS中的堆栈管理，介绍其概念、作用，并通过详细的代码演示展示任务是如何在堆栈上进行有序的执行。

堆栈是什么？

首先，我们来了解一下堆栈是什么。在计算机系统中，堆栈（Stack）是一种数据结构，它按照“后进先出”（Last In, First Out，LIFO）的原则进行操作。在FreeRTOS中，每个任务都有自己的堆栈，用于存储任务执行时所需的信息。

堆栈的作用

堆栈在FreeRTOS中扮演着至关重要的角色，其作用主要有以下几个方面：

1. 存储局部变量： 堆栈用于存储任务执行时产生的局部变量，确保每个任务都有自己独立的工作空间。
2. 保存寄存器状态： 堆栈保存任务执行时CPU的寄存器状态，确保任务在切换时能够恢复到正确的执行状态。
3. 支持函数调用： 堆栈用于保存函数调用的返回地址和相关信息，确保函数调用的嵌套和返回的正确执行。
4. 临时数据存储： 堆栈还用于存储任务执行过程中产生的临时数据，如临时变量等。