【STM32+HAL库】---- 驱动GPIO点亮LED

本文介绍如何使用STM32CubeMX配置STM32G0的系统时钟及LED引脚,并通过HAL库实现LED的点亮与闪烁。提供两种闪烁方法:利用HAL_GPIO_WritePin直接控制电平变化及HAL_GPIO_TogglePin实现电平翻转。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

1 新建cubemx工程

​  


 2 配置系统时钟

 


3 配置LED引脚

通过查阅开发板原理图,可知PA5引脚控制LED,cubemx将PA5配置为GPIO_Output模式

 


 4 生成代码

 

 


 5 进入Keil,补充代码

5.1 点亮LED

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);   //拉高PA5管脚,灯亮
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

实验效果:

5.2 闪烁灯

 第一种方法---HAL_GPIO_WritePin

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);   //拉高PA5管脚,灯亮
		HAL_Delay(500);                                     //延时500ms
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET); //拉低PA5管脚,灯灭
		HAL_Delay(500);                                     //延时500ms
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

   第二种方法--- HAL_GPIO_TogglePin

         只需在while里修改即可,实现的效果与第一种方法一致

  while (1)
  {
//		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);   //拉高PA5管脚,灯亮
//		HAL_Delay(500);                                     //延时500ms
//		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET); //拉低PA5管脚,灯灭
//		HAL_Delay(500);                                     //延时500ms
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);  //翻转PA5引脚的电平     
		HAL_Delay(500);                        //延时500ms
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

实验效果:

STM32G0闪烁灯


【keil小技巧】----自动复位

进入keil魔术棒界面

 进入debug里的setting

勾选 flash download 里的 reset and run 即可在下载程序后软件自动复位,无需手动复位

 

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