simulink embedded coder+stm32CubeMX代码集成

文章介绍了如何使用cubeMX生成底层代码和IDE工程,接着利用Simulink搭建算法模型并配置相关设置。在IDE中整合生成的代码,调整文件路径,并说明了调试过程中如何添加观察参数以及处理局部变量不在作用域内的问题。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

1.在cubeMX中图形配置后generate code生成底层代码,同时在对应的IDE工具中生成工程文件(如keil或cubeIDE)

2.simulink搭建算法模型,配置求解器、TLC,ctrl+b生成应用层代码

3.在ide中加入生成的代码文件(ert main.c为示例可不加),同时添加文件路径,按图所示位置点击“序号1”位置按钮,然后在“c/c++”栏的“include paths”栏增加响应缺少文件的路径即可。

 

4. 关于调试,选择要观察的参数右击:add to watch,同时在菜单栏中找到view 选中Periodic Window Update实时更新数值,注局部变量会显示not in scope,可以通过降低优化等级解决

 

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