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原创 一文学会制作11路数字量红外巡线小车！！！
这是我初始做的9路数字量红外巡线小车图1 9路数字量红外巡线小车样例图实现巡线的必不可少的部分，通过单片机读取模块的OUT引脚，我们可以得到高低电平信号，根据检测到的信号进行分情况处理，就能实现我们的循迹处理。这里推荐淘宝的如下图的模块图2 TCRT5000循迹传感器样例图我们知道，舵机可以根据输出不同的PWM值进行不同位置的转向，在使用时我们先调试让舵机带的定向轮方向跟黑线方向平行，记录这个时候的PWM值为。
2023-07-31 17:52:33
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原创 海思Linux-DEMO(1)-sample_venc(h265,h264)视频流文件的获取
运行海思原厂SDK的sample_venc例程，获取h265\h264格式的流文件
2025-01-05 20:28:21
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原创 STM32开发日志-使用标准malloc函数分配内存存在的问题和解决办法
关于STM32单片机使用标准malloc方法出现的程序卡死现象，和解决方法
2025-01-05 08:46:57
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原创 海思Linux(二)-Hi3516CV610的开发-SDK环境搭建与初始编译
Hi3516CV610的环境编译配置教程，基于ubuntu22_04环境
2025-01-02 13:41:18
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原创 I2C协议一主多从模式下的学习与代码
SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环以上过程8次，即可以接收一个字节（主机在接收之前，需要释放SDA（释放SDA相当于切换为输入模式））SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可发送一个字节。从机访问SDA信号线时，需要得到主机的许可。
2024-08-20 23:19:55
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原创 【指令百科】Linux指令大全
rm 目录名 -rf(递归强制删除)rmdir 目录名（需要目录为空）rm 目录名 -r(递归删除)输入pwd会查找到当前的路径。
2024-08-19 23:17:54
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原创 学习探究——自学习画线函数和Bresenham 直线算法
在最近学习韦东山老师的Linux开发过程中，学习到了LCD屏幕的描点函数，让我顿时上头，经过一晚上奋斗，研究出了基于韦东山老师的描点函数和韦东山老师的例程的画线函数，需然个人觉得这个函数质量跟各位大牛还有很大差距，但是根据我之前做智能车的经历，觉得写这个函数的思想跟智能车的图像处理是相通的，这也解决了我当初做智能车时对图像理解的一些朦胧问题，Bresenham 直线算法非我原创，但代码高效，用来收录进代码仓库。那么，如何画线呢，其实就是对这条直线上的各点进行画点，即可以实现。
2024-08-19 20:32:31
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原创 ADS编译错误：ltc E112:cannot locate 244 section(s):
ltc E112:cannot locate 244 section(s):
2024-03-15 22:56:35
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原创 【代码仓库】生成4位数的随机验证码，包括字符和数字，并且不能出现重复元素——python实现1.0
【代码】【代码仓库】生成4位数的随机验证码，包括字符和数字，并且不能出现重复元素——python实现1.0。
2023-10-05 02:07:07
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原创 【代码仓库】求1000以内的水仙花数——C++
（水仙花数是指一个 3 位数，它的每个位上的数字的 3次幂之和等于它本身。* 2.对每个数进行辗转相除，获取个位十位和百位。* @题目：编写一段代码找出1000以内的水仙花数。4.判断这个数，如果是，进行输出。* 1.遍历从100开始到999的数。* 例如： 153=13+53+33）* 3.对每个位进行三次幂求和。
2023-08-02 15:47:27
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原创 [基础代码仓库]基于STM32C8T6的库函数ADC模拟+DMA多通道转运代码
基于STM32F103C8T6的库函数版本的ADC模拟转换+DMA多通道数据转运各例子代码
2022-11-25 08:00:00
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空空如也
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