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智能车竞赛的WiFi图传代码

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这是我初始做的9路数字量红外巡线小车图1 9路数字量红外巡线小车样例图实现巡线的必不可少的部分，通过单片机读取模块的OUT引脚，我们可以得到高低电平信号，根据检测到的信号进行分情况处理，就能实现我们的循迹处理。这里推荐淘宝的如下图的模块图2 TCRT5000循迹传感器样例图我们知道，舵机可以根据输出不同的PWM值进行不同位置的转向，在使用时我们先调试让舵机带的定向轮方向跟黑线方向平行，记录这个时候的PWM值为。