1. 基本概念
在处理器中，中断相当是对于突发事件的处理过程。
当遇到内部/外部的紧急事件需要处理时，暂时中止当前程序，转而去处理紧急事件，
待处理完毕后，再返回被打断的程序继续向下运行。
暂停：保护现场
继续：恢复现场
2. 中断的意义
中断能够对突发事件进行及时处理，实现程序的并行化（时间片），进而提高CPU的工作效率。当发生突发事件时，比如外部触发的输入信号、定时器溢出等，中断会立即打断正在执行的程序，转而执行中断服务函数（ISR）来处理该事件。
关于并行化解释：
在STM32中，程序的并行化是指通过使用中断机制，使得当发生突发事件时，可以立即处理该事件，而不需要等待当前正在执行的程序完成。
传统的程序执行方式是顺序执行，即按照代码的顺序逐行执行。这种方式存在一个问题，即当程序执行某个任务时，如果发生了突发事件，程序需要等待当前任务执行完毕才能响应事件。这可能导致事件处理延迟，影响系统的响应速度。
而使用中断机制可以解决这个问题。当发生突发事件时，比如外部输入信号触发的中断，系统会立即打断当前正在执行的程序，转而执行与该事件相关的中断服务函数。中断服务函数可以快速响应事件并处理相应的逻辑，而无需等待当前任务的完成。
通过这种方式，程序的执行可以在某个任务被打断的同时，立即响应其他突发事件。这样就实现了程序的并行化处理，提高了系统的响应速度和效率。
为什么提高效率了？
因为CPU对于没有发生的事情是在不停的在轮询（询问有没有发生？）
中断能提高CPU的效率，同时能对突发事件做出实时处理。实现程序的并行化，实现嵌入式系统进程之间的切换
3. 中断处理过程(背过)
中断处理过程
进入中断
处理器自动保存现场到堆栈里（堆栈——内存）
{PC, xPSR, R0-R3, R12, LR}
一旦入栈结束，ISR便可开始执行（中断服务程序）
退出中断
中断前的现场被自动从堆栈中恢复
2. 一旦出栈完成，继续执行被中断打断的指令
出栈的过程也可被打断，使得随时可以响应新的中断而不再进行 现场保存
R0 - R12
R13 栈指针 SP ： 指向栈顶地址
R14 链接寄存器 LR ：存放返回地址
R15 程序计数器 PC ：保存要执行的指令地址
示例：
老师正在讲课 （正常执行的主程序）
班主任叫我去开会 (产生一个外部中断信号）
暂停讲课并保存课堂笔记 （压栈保护现场）
根据会议室门牌号去开会 （根据中断向量表跳转到中断服务程序）
开会 （执行中断服务程序）
回到教师打开笔记继续讲课（恢复现场返回主程序继续执行）
4. 中断体系结构
注：中断和异常的区别
•异常是在正常代码序列之外引起程序流控制更改的事件。当异常发生时，当前正在执行的程序被挂起，并执行与事件相关的一段代码(异常处理程序)。事件可以是外部的，也可以是内部的。当事件来自外部源时，它通常被称为中断或中断请求(IRQ)。几乎所有现代处理器都支持异常和中断。在微控制器中，中断也可以使用片上外设或通过软件产生。
•发生异常时执行的软件代码称为异常处理程序。如果异常处理程序与中断事件关联，那么它也可以被称为中断处理程序或中断服务程序(ISR)。异常处理程序是已编译程序映像中的程序代码的一部分。
当异常处理程序完成异常处理后，它将返回被中断的程序并恢复原始任务。因此，异常处理序列需要某种方式来存储被中断程序的状态，并允许在异常处理程序完成其任务后恢复该信息。这可以通过硬件机制来实现，也可以通过硬件和软件操作的组合来实现
5. NVIC
嵌套向量中断控制器（Nested Vectored Interrupt Controller）
参考手册（905页）
NVIC主要功能（背过）
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