三相PMSM数学建模

1、三相PMSM数学建模 

前面我们介绍了CLARK变换和PRAK变换，从繁琐强耦合的自然坐标系下解 放出来，接下来我们将在同步旋转坐标系和静止坐标系下建立三相PMSM数学 模型和对应的仿真序列。从繁到简，先介绍同步选择坐标系下的三相PMSM数 学模型，在回过头看静止坐标系。

2、同步旋转坐标系

通过坐标变换，我们将复杂的三相PMSM模型简化为类似于直流电机的D/Q 模型，大大降低了后期控制器的设计难度，在d-q模型下，三相PMSM的定子 电压方程为：

 相应的定子磁链方程为：

 综合上面两个式子，得到：

从式(1.3)可以看出，三相PMSM数学模型已经实现完全解耦，得出下图三相PMSM的电压等效电路： 

得到此时的电磁转矩方程：

至此，我们就完成了内置式三相PMSM的数学模型，对于表贴式三相PMSM，由于气隙均匀对称，有，相对简单。

2.1、MATLAB仿真

下面就利用MATLAB中的SIMULINK根据搭建仿真。话不多说，先看图: