智能小车交通标志识别功能的实现（python,ubuntu）

原创 已于 2022-09-25 13:30:57 修改 · 1.9k 阅读 · 7 ·
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#python #opencv #ubuntu

于 2022-09-25 13:07:58 首次发布
本文介绍了在Ubuntu环境下，使用Python和OpenCV实现智能小车的交通标志识别功能。当智能车接近停车线，通过计数蓝像素来判断位置，然后启动识别程序。识别前先停车以稳定相机画面，接着利用预训练的神经网络进行识别，根据结果控制智能车的行驶策略。

         From sztu 自动化专业的小菜鸡。

1.基本介绍

交通标志识别代码存在于~\config\teleop\src\smartcar\scripts文件目录下的camera_cmd.py中。

程序说明：

交通标志识别需要耗费一定的时间，所以在一般情况下该程序是不启动的。只有当智能车行驶到了停车线前才开始进行交通标志的识别。

因为停车线是蓝色的，所以我们需要对视野中的蓝像素进行计数，当大于某个阈值时，说明智能车到达了停车线前，可以进行路标识别了。

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