智能小车红绿灯识别功能的实现（python,ubuntu）

原创 已于 2022-09-25 13:31:13 修改 · 3k 阅读 · 19 ·
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#python #ubuntu #opencv

于 2022-09-25 12:56:11 首次发布
本文介绍了在Ubuntu环境下，使用Python和OpenCV实现智能小车的红绿灯识别功能。核心代码在于`light_detection`函数，通过将RGB图像转换为HSV，设置阈值提取红色像素，再进行灰度图二值化和Canny边缘检测，统计红像素数量来判断是否检测到红灯。绿灯的识别过程与红灯类似。

        From sztu 自动化专业的小菜鸡。

1.基本介绍

交通标志识别代码存在于~\config\teleop\src\smartcar\scripts文件目录下的camera_cmd.py中，核心程序为light_detection函数，light_detection输入为经过畸变校正后的前置相机图像，输出为红绿灯是否检测到的信号。  

程序说明：

我们首先将RGB格式的图像转变为HSV格式的图像：

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这样就可以分别处理数字了。% %****************** 根据面积信息再腐蚀 ******************%% % %****************** 提取目标区域 ******************%% %****************** 提取最大色块 ******************%% %****************** 提取目标区域 ******************%%****************** 提取红色 ******************%
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