USART串口通信（stm32）

一、串口通信

通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统

通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发

STM32F103C8T6 USART资源： USART1、 USART2、 USART3

自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s

可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2 -->一般都是一个停止位）  

可选校验位（无校验/奇校验/偶校验-->一般不用）

SART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里

支持同步模式（多一个输出时钟，之后变成同步通信--->一般不用）、硬件流控制（多一条硬件的线，如果接收方准备好接收则硬件线就置高电平，否则置低电平，这样就不会导致对方发送数据过快，没有处理的数据被覆盖-->一般不用硬件流方式）、DMA、智能卡、IrDA、LIN

二、接线规则

简单双向串口通信有两根通信线（发送端TX和接收端RX） ,TX与RX要交叉连接 ,当只需单向的数据传输时，可以只接一根通信线 当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片。

三、串口参数、时序

波特率：串口通信的速率（例如：1Mbps,则1S传输1000位数据）

起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平（空闲时是高电平）

数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行

校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来（例如：奇校验->包括校验位的9个数据中的1要为奇数（1110 1110 1），偶校验->包括校验位的9个数据位中的1要为偶数（1100 1100 0））

停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平（0.5/1/1.5/2）