weixin_60928755的博客

基于stc89c52单片机避障+舵机两驱三轮智能小车前期准备：学会使用Keil4,学好51单片机基本知识，学会控制IO的输入与输出，内容学到外部中断，定时器，（串口通信，可以实现蓝牙控制）准备材料：stc89c52最小系统，超声波模块，L298N电机驱动模块，智能小车两驱底盘套件，18650电池（12V）源代码：#include "reg52.h"#include "intrins.h"//重定义数据类型typedef unsigned char u8;typedef unsigned i