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原创 STM32CubeMX教程3 ---外部中断
STM32CubeMX教程3 — 外部中断前期准备:①:STM32硬件(我的是STM32F103ZET6)②:STM32CubeMX Keil5实验目的通过按键(Key)外部中断的方式控制一个灯的亮灭(我的Key对应PE4)思维导图新建工程1.设置时钟频率;2.设置debug;3.配置PE5为输出,配置GPIO;4.配置PE4为外部中断:这是我的设置5.使能中断,配置优先级ps:编号越小,表明它的优先级别越高抢占,是指打断其他中断的属性,即因为具有这个属性会出现嵌
2022-03-16 19:27:17
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原创 STM32CubeMX教程2 --- 按键输入
STM32CubeMX教程2 — 按键输入前期准备:①:STM32硬件(我的是STM32F103ZET6)②:STM32CubeMX Keil5实验目的通过一个按键(key)控制一个LED灯的亮灭(ps:我的key对应PE4,低电平有效,并且外部没有设置上下拉,需要在外部设置上下拉)新建工程1.设置时钟频率;2.设置debug;3.配置PE5为输出,配置GPIO;ps:不懂的看上期博客STM32CubeMX教程1 — 点亮一个LED灯4.将PE4设置为输入,如下:配置GPIO:
2022-03-14 23:21:37
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原创 STM32CubeMX教程1 --- 点亮一个LED灯
STM32CubeMX教程1 — 点亮一个LED灯前期准备:①:STM32硬件(我的是STM32F103ZET6)②:STM32CubeMX Keil5新建工程:1.在主界面选择File–>New Project 或者直接点击ACCEE TO MCU SELECTOR 或Ctrl+N;2.在 Part Number中搜索芯片型号,然后双击右下角的STM32F103ZETX3.进入下面界面;4.首先我们设置时钟,点击System core,找到RCC,将高速时钟与低俗时钟都设置为
2022-03-13 01:22:01
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原创 基于51单片机智能小车(超声波+舵机)
基于stc89c52单片机避障+舵机两驱三轮智能小车前期准备:学会使用Keil4,学好51单片机基本知识,学会控制IO的输入与输出,内容学到外部中断,定时器,(串口通信,可以实现蓝牙控制)准备材料:stc89c52最小系统,超声波模块,L298N电机驱动模块,智能小车两驱底盘套件,18650电池(12V)源代码:#include "reg52.h"#include "intrins.h"//重定义数据类型typedef unsigned char u8;typedef unsigned i
2021-10-17 19:53:27
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空空如也
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