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RSS订阅原创 关于KD6630转发数据包长度不一致问题。
正常MCU发送CAN包的长度为1300 MPU转出CAN包加包头为1316，正常逻辑：MCU→发送CAN包→KD6630→CAN包加包头→TBOX。现在遇到MPU转出包长度异常。
2025-04-17 13:44:19
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原创 基于OTA升级的上位机刷写软件
准备工具：KD6630开发板、网线、PC端、软件升级包。TCP/UDS协议、QT、Wireshark抓包工具。主要功能为给网关控制器的MCU端做升级更新。本质为HEX、asc文件的传输。首先保证电脑和板端在同一网段能ping通，上位机界面如下图所示。点击选择含有指定flash、路由表、app等hex文件的目录。附加功能：能将路由表excel文件转换为hex文件。
2025-04-07 14:11:31
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原创 KD6610同一VLAN下端口隔离测试
如上图创建了vlan 5 ，vlan5下有4、5、6三个端口，分别连接思博伦测试仪三个端口，默认情况下三个端口是互通的。即广播模式的理想状态从11端口打流，板端5、6端口流出。首先13端口向其他两端口发送数据，目的为学习13端口的MAC地址，并复制次MAC地址。开发板和台架仪器连接如下图所示、板端的4、5、6端口分别连接11、12、13端口。下边讲述端口隔离，即台架11端口进入，台架13端口收到。然后清空数据，用11端口发数据，目的MAC填写13端口。6610配置如下图所示。发送就可，效果如下图。
2025-04-02 17:21:30
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原创 （linux+QT 项目）基于 RK3568 的模拟电梯超重报警系统
开发环境/工具：rk3568_linux 源码、ubuntu18.04、QT Creator、vs code、MobaXterm、SSH、qmake 工具链。1. 使用 RK3568 作为主控，使用 DHT11 模块通过 IIC 协议进行温湿度采集，使用 PWM 驱动控制风扇转速，使用。2. 使用 v4l2 摄像头框架进行图像采集，配置内核，修改设备树文件和 Kconfig，编写驱动程序，交叉编译 QT 工程。HX711 传感器基于杂项驱动进行物体重量采集。
2023-11-30 12:31:45
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空空如也
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