18-任务管理常用API函数

• 任务挂起函数

void vTaskSuspend(TaskHandle_t xTaskToSuspend)

void vTaskSuspendAll(void)——挂起所有任务

其实就是将调度器锁定，直白点挂起所有的任务，就是挂起任务调度器，调度器被挂起后，就不可以进行上下文的切换，但是中断还是使能的。

当调度器被挂起的时候，如果有中断需要进行上下文切换，那么这个任务就会被挂起，再调度器恢复之后，才能执行任务的切换

注意：调用多少次挂起所有任务函数，就需要调用多少次恢复所有任务函数

• 任务恢复函数

任务恢复函数就是让挂起的任务重新进入就绪状态，恢复的任务会保留挂起前的信息，在恢复的时候根据挂起时的状态继续运行。（相当于恢复被挂起的任务后，这个任务会继续执行之前执行到的位置）

void vTaskResume(TaskHandle_t xTaskToResume)——适用于普通任务

BaseType_t xTaskResumeFromISR(TaskHandle_t xTaskToResume)——适用于中断任务

• 任务删除函数

void vTaskDelete( TaskHandle_t xTaskToDelete )

如果删除自己的话，传入NULL就可以，如果删除其他任务的话，传入其他任务的句柄。

注意：任务删除函数并不会释放对应的内存，因此，在使用任务删除函数之前，需要先将对应的内存释放掉，然后再进行删除任务。

• 任务延时函数

void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay )——相对延时函数

传递的参数为节拍（再配置文件中设置）

从执行这个函数开始算起需要延时的时间。

局限性：其他的任务，或中断服务也会影响这个函数延时的时间

void vTaskDelayUntil( TickType_t * const pxPreviousWakeTime,

                                   const TickType_t xTimeIncrement );   ——绝对延时函数

传递的参数（上一次的时钟节拍，  需要延时的时钟节拍）

这个函数延时的时间精确。