10-列表项插入函数

列表项插入函数（这个插入函数，插入的列表项的位置是通过ItemValue这个值来确定的，进行升序排列）

函数的名称，以及变量的定义

列表项插入的原理与双向链表（环形链表）类似（理解起来很重要）

环形链表的头用PxIndex来确定

（列表项是按照升序的方式进行插入的）

1. 因为列表项的插入是按照值的升序来排列的，所以需要先将要插入的列表项中的值取出来
2. 是用来检查列表和列表项的完整性的
3. 将要插入的列表项的值与PortMAX_DELAY来比较，如果是，直接把这个列表项放在末尾列表项的前边（列表是一个双向的链表（环形的链表），尾就是头，头就是尾）
4. 将尾列表项的前一个指针给了那个变量
5. 比较不正确，这条就是在列表中查找最大的那个值
6. 双向链表的插入方式
7. 设置插入的列表项属于哪一个列表
8. 将列表中列表项的数量加1

具体过程可以看图

在空列表中插入一个列表项

继续插入一个列表项，值为60

继续插入一个列表项，值为50

列表项末尾插入函数（这个函数插入的列表项的位置是根据pxIndex指向的那个列表项来确定的，插入到PxIndex指向的那个列表项的前边）

先获取pxIndex的值，确定pxIndex指向的列表项

1. 用来检查列表项和列表的完整性
2. 用来将新增加的列表项添加进去，双向链表的插入方式
3. 设置列表项目属于那个列表
4. 设置列表中列表项的数量

这个图是列表初始状态下列表项的位置（注意pxIndex的指向listItem1）

这是插入后的，可以发现ListItem3是插入到ListItem1的前边