Cannot mix incompatible Qt library (version 0x50c08) with this library (version 0x50c05).

 

系统ubuntu2004，运行coppeliasim仿真时出现这个bug。本来想着问豆包来解决，结果说了半天也没说个明白，都是一句话“需要自己再去定位出错的地方”

下面列出自己解决的过程：

首先，分析报错内容：Qt库版本被混合使用了，具体冲突在5.12.8（0x50c08）版本和5.12.5（0x50c05）版本。

然后，进如安装coppeliasim的根目录（右键终端打开），执行命令查看CoppeliaSim需要的QT的版本。

ls | grep Qt5

得到以下内容：

 

由此可知，CoppeliaSim用到的qt的版本是5.12.x，且是5.12.5的版本。那就说明5.12.8版本的是被多余引用了，所以需要删除5.12.8版本的。

接下来，在coppeliasim目录的终端下，选择一个qt的文件查看动态链接库依赖关系，看看都链接到哪里去了。

ldd libQt5Core.so

执行后得到结果如下：

可以看到除了coppeliasim本身之外，还有x86_64-linux-gnu文件夹下的内容，说明多余的5.12.8版本就藏在那里。

定位过去，使用【ls | grep Qt5】命令查看，发现果然有一堆后缀为5.12.8的qt文件。如下图：

为了快速解决这个bug，暂时不考虑其他的，这里直接启用删除操作，以后看情况缺啥再装啥吧。

当然，还是先进行备份比较保险。

创建备份目录：选择一个合适的位置来存放备份文件，比如 /backup/Qt5.12.8。

sudo mkdir -p /backup/Qt5.12.8

然后复制文件到备份目录：这条命令会查找所有以 "5.12.8" 结尾的文件，并保留其相对路径结构地复制到指定的备份目录中。

find /usr/lib/x86_64-linux-gnu -type f -name '*5.12.8' -exec cp --parents {} /backup/Qt5.12.8 \;

确认备份成功后移除原文件：

sudo find /usr/lib/x86_64-linux-gnu -type f -name '*5.12.8' -delete

确认都删除之后，再次运行，发现qt版本冲突的bug已经消失。