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RSS订阅原创 Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints……
之后catkin_make并继续roslaunch即可……
2025-03-05 20:43:31
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原创 Cannot mix incompatible Qt library (version 0x50c08) with this library (version 0x50c05).
首先，分析报错内容：Qt库版本被混合使用了，具体冲突在5.12.8（0x50c08）版本和5.12.5（0x50c05）版本。然后，进如安装coppeliasim的根目录（右键终端打开），执行命令查看CoppeliaSim需要的QT的版本。接下来，在coppeliasim目录的终端下，选择一个qt的文件查看动态链接库依赖关系，看看都链接到哪里去了。为了快速解决这个bug，暂时不考虑其他的，这里直接启用删除操作，以后看情况缺啥再装啥吧。确认都删除之后，再次运行，发现qt版本冲突的bug已经消失。
2025-01-02 14:39:53
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空空如也
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