linux驱动：（8）实战：用杂项设备完成蜂鸣器驱动

最终效果是使用杂项设备完成一个蜂鸣器驱动，然后在应用程序中传入参数1为打开蜂鸣器，0为关闭蜂鸣器

步骤

1. 新建一个beep.c和Makefile和app.c，放在一个文件夹中
2. 查找蜂鸣器原理图对应的管脚名称，然后在参考手册中找到对应的引脚为gpio几，然后再找gpio几的数据寄存器的地址
3. 编写beep.c蜂鸣器驱动代码，我这里拿第六章中的misc代码来修改，只需要加一个io.h库，然后定义对应GPIO几的地址，并定义一个虚拟地址全局变量，在init函数添加申请虚拟地址，exit函数释放虚拟地址，write函数读取应用传进来的数据并作出判断来修改虚拟地址

   #include <linux/init.h>
   #include <linux/module.h>
   #include <linux/miscdevice.h>
   #include <linux/fs.h>
   #include <linux/uaccess.h>
   #include <linux/io.h>
   
   #define GPIO5_DR 0x020AC00
   unsigned int *vir_gpio5_dr;
   
   int misc_open(struct inode * inode,struct file * file)
   {
       printk("hello misc_open\n");
       return 0;
   }
   int misc_read(struct file *file,char _user *ubuf,size_t size,loff_t *loff_t)
   {
       char kbuf[64] = "heheh";
       if( copy_to_user(ubuf,kbuf,strlen(kbuf))!=0)
       {
           printk("copy_to_user e