【算法】排列与组合的辨析

一.背景

很多在学c++的人往往容易混淆常规的排列与组合,但其实在常规排列组合之外的还有一种类型——不限个数的排列,那就会有人问了,为什么没有不限个数的组合呢?具体我们往下看。

二.从结果角度分析

从左到右的结果我们可以理解为

往3个相同桶中,放2个不同的球的所有情况(每个桶至少一个)

往3个相同桶中,放2个相同的球的所有情况(每个桶至少一个)

往3个相同桶中,放2个不同的球的所有情况

数学上我们这样表达:

A_{3}^{2}\textrm{}=6

C_{3}^{2}\textrm{}=3

3^{2}=9

 从这次的结果类比上面的结果我们不难想到,排列与组合是没有意义的。但是不限个数的排列却是可以的,即2^{3}=8种情况。

三.从代码角度分析

排列:

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int M=1e5+10;

int n,m,a[M],ans;
bool vis[M];

void dfs(int dep,int pre){
	if(dep==m+1){
		for(int i=1;i<=m;i++) printf("%d ",a[i]);
		printf("\n");
		ans++;
		return;
	}
	for(int i=1;i<=n;i++){
		if(vis[i]) continue;
		vis[i]=1;
		a[dep]=i;
		dfs(dep+1,i);
		vis[i]=0;
	}
	return;
}
int main(){
	scanf("%d%d",&n,&m);
	cout<<endl; 
	dfs(1,0);
	cout<<ans;
	return 0;
}

组合:

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int M=1e5+10;

int n,m,a[M],ans;
bool vis[M];

void dfs(int dep,int pre){
	if(dep==m+1){
		for(int i=1;i<=m;i++) printf("%d ",a[i]);
		printf("\n");
		ans++;
		return;
	}
	for(int i=pre+1;i<=n;i++){
		a[dep]=i;
		dfs(dep+1,i);
	}
} 

int main(){
	scanf("%d%d",&n,&m);
	cout<<endl; 
	dfs(1,0);
	cout<<ans;
	return 0;
}

不限个数的排列:

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int M=1e5+10;

int n,m,a[M],ans;
bool vis[M];

void dfs(int dep,int pre){
	if(dep==m+1){
		for(int i=1;i<=m;i++) printf("%d ",a[i]);
		printf("\n");
		ans++;
		return;
	}
	for(int i=1;i<=n;i++){
		a[dep]=i;
		dfs(dep+1,i);
	}
}

int main(){
	scanf("%d%d",&n,&m);
	cout<<endl; 
	dfs(1,0);
	cout<<ans;
	return 0;
}

不难发现,三个的区别无非就在于dfs中for循环的起始值后续的标记数组

起始值为1         有标记数组\rightarrow排列

起始值为pre+1  无标记数组\rightarrow组合

起始值为1         无标记数组\rightarrow不限个数的排列

那么回到最开始的问题,是不是有

起始值为pre+1  有标记数组\rightarrow不限个数的组合呢?

尝试过后我们发现结果和组合的结果是一样的。因为标记数组旨在防止重复的编号进入数组,而如果for循环从pre+1开始,永远不会有“回头”的编号,因此标记数组就无用了。

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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