weixin_58616976的博客

摘要：USART、IIC和SPI外设在数据寄存器和移位寄存器的设计上存在差异。全双工的USART和SPI采用分离的数据寄存器，而半双工的IIC则共用；同步通信的SPI和IIC共用移位寄存器，因其时钟同步。这些设计差异反映了不同通信协议对全双工/半双工及同步/异步的需求，体现了外设架构与通信特性的匹配关系。

SPI（串行外设接口）是一种高速同步串行通信协议，采用一主多从架构，具有全双工特性。其核心引脚包括MOSI、MISO、SS和SCK，通过片选信号(SS)实现多从机选择。SPI支持4种工作模式(0-3)，由CPOL（时钟极性）和CPHA（时钟相位）配置决定。通信时主从机通过移位寄存器交换数据，即使只需单向传输也需完成完整收发过程。STM32的SPI外设提供独立收发寄存器，支持高速全双工传输，通过配置波特率分频器、时钟极性和相位等参数实现灵活通信。开发者需根据应用需求选择连续或非连续传输模式，根据时钟速率选择