weixin_58560708的博客

原创 关于Storage模块独立进程的开发过程

再逐个调用 deliverMessage，最终再调用 md_TopicPostMsg。这样避免在持锁时调用回调，能破除死锁链路。，回调内部可能再次触发发布/访问同一容器，从而形成循环等待。“在持有订阅者容器互斥量时同步调用回调”，导致。，且处理中间件消息的线程正在执行。，原实现是在持锁情况下直接调用。gdb： 显示多个线程卡在。发布/处理消息——这会触发。如何解决：先在临界区内拷贝。到临时 vector，

原创 嵌入式中关于堆栈的概念简述

和：就像一家餐厅里。你只能从最顶部拿走（），厨师洗好的新盘子也只能放在最顶部。拿取和存放速度极快，但空间有限，盘子堆得太高会倒塌（：就像餐厅的。厨师可以申请一块空间来存放一袋面粉（分配内存），之后又可以申请另一块空间存放一箱蔬菜。这些物品的存放和取出没有固定顺序，但需要有人 meticulously每样东西放在哪里（），否则仓库会变得混乱不堪（），甚至找不到想要的东西。

原创 基于STM32H7的FDCAN自发自收按键触发案例

原创 MCU学习笔记

的 “初始化值” 会保存在 Flash 中，但运行时会被加载到 RAM 中，后续的修改（如赋值、运算）都在 RAM 中进行（因为 Flash 擦写速度慢，不适合实时修改）。MCU 运行的所有程序代码（如函数逻辑、控制流程、运算步骤等）都存储在 Flash 中。RAM 是 MCU 的 “临时工作区”，断电后数据会丢失，但读写速度远快于 Flash，主要用于存储。Flash 是 MCU 的 “长期存储区”，断电后数据不会丢失，主要用于存储。等，都会被编译器编译为机器指令，固化在 Flash 中。

原创 CAN通信学习笔记

发送实际数据（如车速、温度、开关状态等）。0标志帧的开始，同步所有节点。消息的唯一标识符。。决定哪个节点在总线冲突时赢得发送权（仲裁）。00，表示这是(与远程帧区分)。00，表示这是(11位ID)。0保留位，必须发显性0。指定包含的数据(0-8字节)。实际要传输的数据内容。长度由DLC指定。根据帧内容计算的校验码，用于接收方检查传输错误。1标志CRC字段结束。1。（无论是否需要该数据）会0覆盖它，表示“收到了，没错误”。1标志ACK场结束。1标志帧的结束。

原创 嵌入式Linux笔记

Filezilla：用来进行跨系统文件传输，Windows文件传输到服务器(Ubuntu)，定期查看Ubuntu的NAT地址。GIT站点：邮箱：user@100ask.com，用户名：100ask。Ubuntu(服务器)IP：192.168.5.11。WINDOWS网卡IP：192.168.5.10。sourceinsight：编译程序文件。开发板IP：192.168.5.9。

原创 夹持天线联合索引调制的方案设计

是无线通信中的核心技术，其本质是通过精确控制天线阵列中每个辐射单元的相位和幅度，将电磁波能量定向聚焦到特定方向。：不同波导上的天线功率分配问题。：SINR（信干噪比）。

原创 关于FreeRTOS以及STM32CubeMX的一些思考

近期在做一个关于心率和摔倒检测的项目，其实任务的数量不多不需要用到Freertos来写，不过因为也是刚学习完freertos，所以就想着用freertos来实现，不过主要还是它有开源的文件哈哈哈，也算是在开发的过程中有个参考了。

原创 Keil5在开发中遇到的问题

stdint.h>需要精确控制变量位宽时（如嵌入式开发、协议解析）。编写跨平台代码，避免类型歧义。处理二进制数据或硬件寄存器时（需对齐内存）。

原创 关于索引调制（IM Index Modulation）

SM(spatial modulation)是空间域中的代表性IM技术，如图2所示，空间调制的索引资源是天线索引，其中X代表的是调制符号，蓝色部分代表的是当前激活的天线。SM由于每个传输时隙只有一根天线被激活用来传输信号，而其他天线保持静默，因此它与单个RF链一起工作，通过天线索引传递信息。激活资源单元为天线索引，多用于MIMO系统。空域索引调制示意图频域索引调制是以频率索引为调制资源。IM-OFDM是频域中的代表性IM技术，它是将SM原理扩展到OFDM子载波，如图4所示。