嵌入式Linux笔记

开发板IP：192.168.5.9
WINDOWS网卡IP：192.168.5.10
Ubuntu(服务器)IP：192.168.5.11

sourceinsight：编译程序文件

Filezilla：用来进行跨系统文件传输，Windows文件传输到服务器(Ubuntu)，定期查看Ubuntu的NAT地址

Filezilla配置：

主机：192.168.5.9          用户名：root        密码：不用填        端口：22

GIT站点：邮箱：user@100ask.com，用户名：100ask

系统驱动和Linux驱动的概念

什么是系统驱动？

计算机里有很多 “硬件”（比如键盘、鼠标、显卡、U 盘、打印机等），它们的 “语言” 是硬件自身的电信号、芯片指令（比如 U 盘的存储协议、显卡的渲染指令），而操作系统（比如 Windows、Linux）的 “语言” 是软件指令（比如 “读取数据”“显示画面”）。

硬件和操作系统天生 “语言不通”，驱动程序就是两者之间的 “翻译官”：

• 当操作系统想让硬件干活（比如 “让显卡显示一张图片”），驱动会把系统的指令翻译成硬件能懂的电信号 / 芯片指令；
• 当硬件有信息要反馈（比如 “键盘按了 A 键”“U 盘存满了”），驱动会把硬件的信号翻译成系统能理解的软件信息。

那 Linux 驱动是什么？

简单说，Linux 驱动就是 Linux 系统里的 “翻译官”—— 专门帮 Linux 系统和硬件 “沟通” 的程序。

比如你给 Linux 电脑插了个 U 盘：

• 没有驱动的话，Linux 根本不知道 “插了个东西”，或者知道插了但不知道它是 “能存文件的 U 盘”，自然用不了；
• 有了 U 盘驱动，驱动会告诉 Linux：“这是个 U 盘，支持读写，接口是 USB3.0”，Linux 就知道该怎么 “指挥” 它存文件、读数据了。

Linux 驱动的一个特点

        和 Windows 不同，Linux 的很多驱动是 “开源” 的，并且直接集成在 Linux 内核（系统的核心）里。这也是为什么很多硬件插在 Linux 电脑上能 “即插即用”—— 内核里已经自带了它的驱动，不需要像 Windows 那样手动装驱动程序。

        所以对于Linux驱动移植这个概念，我认为是在嵌入式领域中，由于Linux的开源性和集成性，可以通过把Linux系统移植到板子上面，然后通过Linux内核的硬件驱动来实现对各种硬件外设的适配。

注意：编译驱动程序的时候要注意把程序目录下的Makefile文件里面的内核路径修改为我们的内核路径

配置交叉编译工具链

交叉编译工具链用来在Ubuntu主机上编译应用程序，而这些应用程序则是在 ARM 等其他平台上运行。具体的配置代码如下：

export ARCH=arm 
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf- 
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueab
 ihf_sdk-buildroot/bin