jetson xavier nx部署vins-mono
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本专栏包含从xavier nx的刷机到部署用d435i运行vins-mono等slam算法。同时解决D435i相机在nx上没有imu消息输出和一些其他编译报错问题。
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SLAM硕士在读,嵌入式爱好者
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(三)Jetson Xavier NX上编译运行Vins-Mono
本文主要介绍如何在nx上部署VINS-Mono原创 2024-05-12 20:25:51 · 1519 阅读 · 3 评论 -
(二)jetson xavier nx安装D435i驱动和ros包(可稳定运行D435i相机,解决D435imu没有输出的问题)
本文介绍了如何在nx上安装D435iSDK与realsense-ros,该版本可以稳定运行,解决imu消息不输出的问题,为后面部署vins-mono打下基础。原创 2024-05-12 20:21:10 · 1728 阅读 · 0 评论 -
(一)jetson xavier nx刷机(可稳定运行D435i相机,解决D435imu没有输出的问题)
本文主要是为了在xavier nx上部署slam vins-mono做准备,内容是nx刷机教程原创 2024-05-12 10:04:28 · 1308 阅读 · 2 评论
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