jetson xavier nx部署vins-mono
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本专栏包含从xavier nx的刷机到部署用d435i运行vins-mono等slam算法。同时解决D435i相机在nx上没有imu消息输出和一些其他编译报错问题。
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SLAM硕士在读，嵌入式爱好者
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（三）Jetson Xavier NX上编译运行Vins-Mono
本文主要介绍如何在nx上部署VINS-Mono原创 2024-05-12 20:25:51 · 1519 阅读 · 3 评论 -
（二）jetson xavier nx安装D435i驱动和ros包（可稳定运行D435i相机，解决D435imu没有输出的问题）
本文介绍了如何在nx上安装D435iSDK与realsense-ros，该版本可以稳定运行，解决imu消息不输出的问题，为后面部署vins-mono打下基础。原创 2024-05-12 20:21:10 · 1728 阅读 · 0 评论 -
（一）jetson xavier nx刷机（可稳定运行D435i相机，解决D435imu没有输出的问题）
本文主要是为了在xavier nx上部署slam vins-mono做准备，内容是nx刷机教程原创 2024-05-12 10:04:28 · 1308 阅读 · 2 评论