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原创 记录qgc地面站调pixhawk2.4.8固件px4 1.15.2问题及解决方法

MAV_0_RATE = 2800 设置MAVLink传输最大速率为2800，最大速率基本为传输带宽/20，为了解决无线数传传输慢的问题，57600/20=2880，因此设置为2800。PID Tuning可以由官方给出的调参顺序来调节内外环的PID，主要是可以调节无人机俯仰、横滚、偏航三种姿态的速度、数值PID以及在水平面和竖直方向上的速度和位置PID。首先安装固件，此时不要连接USB线，点击到固件界面后，再连接USB线触发自动识别并下载更新最新固件。