【ROS】 xacro模型优化时，出现 No link elements found in urdf file 问题

版本配置： 

Ubuntu20.04

ROS：noetic 版本 

 问题描述：

原因一：调用不一致

仔细检查地.xacro 文件的函数名调用，是否和其他调用文件一样。

原因二：版本问题

noetic版本下，xacro文件的宏调用需要在前面加上xacro:

将mrobot.urdf.xacro文件中的<mrobot_body/>改为<xacro:mrobot_body/>

同样，mrobot_body.urdf.xacro里面的宏调用也要修改