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原创 【CVAT】Linux系统中安装CVAT
第四步:在chrome浏览器中输入:localhost:8080即可访问cvat。其实大多数问题都是软件包和依赖不兼容,版本问题,因此一定将软件源更新好后再操作。第三步:安装使用 HTTPS 传输的协议包和 CA 证书。第五步:向软件源列表中添加docker软件源。第四步:添加Docker GPG秘钥。注:curl是字符界面的浏览器。第六步:安装docker ce。第一步:卸载旧版docker。第二步:运行docker容器。第七步:启动docker。第一步:克隆cvat库。第三步:注册超级用户。
2024-05-15 17:18:46
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原创 【ROS】 xacro模型优化时,出现 No link elements found in urdf file 问题
将mrobot.urdf.xacro文件中的改为同样,mrobot_body.urdf.xacro里面的宏调用也要修改。仔细检查地.xacro 文件的函数名调用,是否和其他调用文件一样。ROS:noetic 版本。
2023-04-10 09:47:28
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原创 【Linux】启动Ubuntu时,提示ACPI BIOS error解决方案
最快捷的最有效方法就是在Windows中下载磁盘精灵自动检测修复ubantu磁盘。ubuntu内核版本:5.15.0.97。联想小新-锐龙19版。方法一:禁用ACPI。
2022-06-26 17:21:04
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空空如也
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