学习总结_2_STM32_Timer基本使用流程_库函数版

一、基本定时器的使用流程

STM32的基本定时器功能：16 位的只能向上计数的定时器，只能定时；当累加的时钟脉冲超过预定值时，就能触发中断或DMA请求。

配置流程：

1、使能Timer_6/7定时器时钟，把RCC_APB1Periph_TIM6/7设置为ENABLE，函数如下:

void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);

2、定时器初始化：

        A、首先定义一个TIM_TimeBaseInitTypeDef类型的结构体，可命名为TIM_TimeBaseStructure（可自行定义）；

        B、对上定义的结构体内的变量进行赋值，其值定义如下：

typedef struct {
	uint16_t TIM_Prescaler // 预分频器，

	uint16_t TIM_CounterMode // 计数模式，基本定时器TIMx,x[6,7]没有

	uint32_t TIM_Period // 定时器周期，计算个数

	uint16_t TIM_ClockDivision // 时钟分频，基本定时器TIMx,x[6,7]没有

	uint8_t TIM_RepetitionCounter // 重复计算器，高级定时器才需要配置，TIMx,x[1,8]
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

        C、使用初始化函数，初始化：

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

3、清除TIMx标志位，使能中断更新设置：

        A、清除TIMx，中断更新TIM_IT_Update的标志位：

void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

        B、使能TIMx的中断更新TIM_IT_Update：

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);

4、打开定时器，对应函数：

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

        PS：在应用中，可以在使用时再打开定时器，定时器的其他初始化参数可以先调用配置；

5、定时器Timer中断的设置：

        A、配置中断优先级分组：

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

        B、NVIC_InitTypeDef类型结构体定义并设置参数，初始化中断源为定时器Timer中断的NVIC：

        结构体定义：

typedef struct
{
	uint8_t NVIC_IRQChannel; //中断源选择 

	uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //抢占优先级 

	uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //子优先级

	FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //中断使能或者失能  
} NVIC_InitTypeDef;

        PS：中断源的命名可以在stm32f10x.h 头文件里面的 IRQn_Type 结构体定义，这个结构体包含了所有的中断源；

        初始化函数：

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

6、中断服务函数的编写，中断函数的函数名不可以更改，中断服务函数的名字必须与启动文件的startup_stm32f10x_xx.s（如：startup_stm32f10x_hd.s）内找，定时器Timer的函数名如下：

void TIMx_IRQHandler(void);

二、定时器的定时时间计算：

       定时时间：Time = CK_CLK / (TIM_Prescaler + 1) / (TIM_Period + 1); 如CK_CLK = 72MHz，TIM_Prescaler = 71，TIM_Period = 999；定时时间Time = 1ms，定时中断每1ms触发一次；

三、举例

1、定时器初始化：

/*定时时间 Time = 72M / (per+1) / (arr+1) us
void Timer7_InitConfig(u16 arr, u16 per) 
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE); //使能TIM时钟

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定义定时器初始化参数的结构体
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //1分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计算
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr-1; //设置周期，即计算最大个数的值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = per-1; //时钟分频系数，即对定时器的输入时钟再进行分频，分频后的时钟频率用来驱动计数器计数
    TIM_TimeBaseInit(TIM7, &TIM_TimeBaseStructure); //定时器TIM7初始化
	TIM_ClearITPendingBit(TIM7, TIM_IT_Update); //清除中断更新标志位
    TIM_ITConfig(TIM7, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能更新中断触发标志位
    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断抢占优先级和响应优先级分组，按2bit设置中断抢占优先级，2bit设置中断响应优先级
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义中断设置结构体
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM7_IRQn; //中断通道设置TIM7
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3 ; //抢占优先级为3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //响应优先级为3
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化

    TIM_Cmd(TIM7,ENABLE); //打开定时器   
}

2、中断函数

uint32_t TIM7_Timing-intrr-Count; //触发中断次数

void TIM7_IRQHandler(void)
{
    TIM_Cmd(TIM7,DISABLE);
    if(TIM_GetITStatus(TIM7, TIM_IT_Update) == SET) //判断中断标志位是否触发
    {
        TIM7_Timing-intrr-Count++; //中断次数加1
        TIM_ClearITPendingBit(TIM7, TIM_IT_Update); //清除更新中断标志位
    }
    TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);
}