【linux开发-驱动】-linux内核相关

开发板：STM32MP157

一、编译linux内核源码

编译完成以后就会在 arch/arm/boot 这个目录下生成一个叫做 uImage 的文件，uImage 就是
我们要用的 Linux 镜像文件。

Linux 编 译 的 时 候 需 要 设 置 目 标 板 架 构 ARCH 和 交 叉 编 译 器CROSS_COMPILE。

ARCH?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-none-linux-gnueabihf-

在linux源码目录下建立一个shell脚本，方便编译

#!/bin/sh
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf-
stm32mp1_atk_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf- uImage dtbs
LOADADDR=0XC2000040 -j16

注：

第二行，执行“make distclean”，清理工程。如果通过图形界面配置linux，慎重使用该脚本

第三行，执 行 “ make xxx_defconfig ”， 配 置 工 程

第四行，执行“make menuconfig”，打开图形配置界面，对 Linux 进行配置

第五行，编译 Linux 内核，后面的“uImage”表示编译 uImage 格式的 Linux 内核，“dtbs”
表示编译设备树，LOADADDR 表示 Linux 内核在 DDR 中的加载地址为 0XC2000040

运行时可能报错：

our display is too small to run Menuconfig! It must be at least 19 lines by 80 columns. scripts/kconfig/Makefile:33: recipe for target 'menuconfig' failed make[1]: *** [menuconfig] Error 1 Makefile:567: recipe for target 'menuconfig' failed make: *** [menuconfig] Error 2 Makefile:613: include/config/auto.conf: 没有那个文件或目录 Makefile:659: include/config/auto.conf.cmd: 没有那个文件或目录 *** *** Configuration file ".config" not found! *** *** Please run some configurator (e.g. "make oldconfig" or *** "make menuconfig" or "make xconfig"). *** Makefile:662: recipe for target '.config' failed make: *** [.config] Error 1

因为终端窗口太小，menuconfig 需要至少 80 列 × 19 行的显示空间来运行。

如果不需要图形配置则退出。

编译完成以后就会在 arch/arm/boot 这个目录下生成一个叫做 uImage 的文件，uImage 就是
我们要用的 Linux 镜像文件。

在 arch/arm/boot/dts 下生成很多.dtb 文件，这些.dtb 就是设备树文件，我们需要的
是 stm32mp157d-atk.dtb 这个文件。

Linux 的编译过程基本和 uboot 一样，都要先执行“make xxx_defconfig”来配置一下，然后在执行“make uImage”进行编译吗，如果需要使用图形界面配置的话就执行“makemenuconfig”。

二、linux内核移植

编译完后，会得到 uImage 和对应的 stm32mp157d-atk.dtb 设备树

要单独编译 uImage 使用命令：

make uImage LOADADDR=0XC2000040

单独编译设备树的话使用如下命令：

make dtbs

移植过程：

1、获取ST官方linux源码，解压会得到一个linux-xxx源码文件

2、内核打补丁

for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done //打补丁

3、生成默认配置文件

make ARCH=arm multi_v7_defconfig "fragment*.config" //生成默认配置文件

完成后 Linux 源码根目录下生成了.config 配置文件

Linux 内核的所有配置项最终都保存在.config 文件里面，最终编译。
Linux 内核的时候需要读取.config 里面的配置项。

此时我们只是生成了.config，还并没有将fragment config 补丁文件打进去，执行如入两条命令打补丁：

for f in `ls -1 ../fragment*.config`; do scripts/kconfig/merge_config.sh -m -r .config $f; done
yes '' | make ARCH=arm oldconfig

Linux 源码根目录下的.config 文件就已经保存了所有的配置项，所以只需要复制一份.config 作为我们的默认配置文件即可。

三、编译ST官方linux源码

1、修改Makefile

和uboot那修改一样。

2、网络驱动修改

3、在linux中添加自己的开发板，在 arch/arm/boot/dts/目录下新建名为“stm32mp157d-atk.dtsi”的设备树头文件，然后将 stm32mp15xx-edx.dtsi 文件里面的内容全部复制到 stm32mp157d-atk.dtsi 里面

4、修改设备树文件

测试过了 Linux 系统镜像和设备树，但是我们是通过 tftp 命令从网络上下载测试
的，实际产品开发中最终是要将系统烧写到外部 Flash 中的，比如 EMMC。

怎样将系统镜像打包？

首先就是将 uImage 和 stm32mp157d-atk.dtb 打包在一起，格式为 ext4 格式。

1、先新建一个名为“bootfs”的文件夹，然后将 uImage和 stm32mp157d-atk.dtb 这两个文件放到 bootfs 文件夹下

2、进入到 bootfs 文件夹，创建ext4磁盘：

cd bootfs
dd if=/dev/zero of=bootfs.ext4 bs=1M count=10
mkfs.ext4 -L bootfs bootfs.ext4

3、将系统镜像拷贝到 ext4 磁盘中

4、拷贝完成以后使用 umount 卸载/mnt/bootfs 即可

sudo umount /mnt/bootfs

使用 STM32CubeProgrammer 软件将其烧写到 EMMC 里面。

注：

在调试阶段都不会烧写到 EMMC 里面，而是在 uboot里面使用 tftp 或 nfs 命令通过网络下载系统镜像并运行，这样当我们修改了系统以后只需要将系统镜像复制到 tftp 或 nfs 服务器目录即可

此外：Linux 内核启动以后是需要根文件系统的！！！

参考：正点原子资料