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RSS订阅原创 【STM32开发】-FreeRTOS开发入手学习
pxTaskDefinition:指向一个结构体 TaskParameters_t，这个结构体描述了任务的任务函数、usStackDepth：任务堆栈大小，注意实际申请到的堆栈是 usStackDepth 的 4 倍。puxStackBuffer: 任务堆栈，一般为数组，数组类型要为 StackType_t 类型。pxCreatedTask: 任务句柄，任务创建成功以后会返回此任务的任务句柄，这个句柄其实就是。usStackDepth：任务堆栈大小，由于本函数是静态方法创建任务，所以任务堆栈由用户给出，
2024-11-09 21:35:27
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原创 【STM32开发】-RS485相关
RS485 总线最长可以传输 1200m 以上（速率≤100Kbps）一般最大支持 32 个节点，如果使用特制的 485 芯片，可以达到 128 个或者 256 个节点，最大的可以支持到 400 个节点。1、RS485电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+（2-6）V表示，逻辑“0”以两线间的电压差为-(2~6)V 表示。10 米时，RS485 的数据最高传输速率可达 35Mbps，在 1200m 时，传输速度可达 100Kbps。RS485属于物理层，为2线，半双工、多点通信的标准。
2024-11-04 14:55:48
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原创 【linux开发-LCD】-在LCD上显示字符
通过一些字符取模软件获取到字符的子模：就是一个二维数组，用于表示字符点阵中，哪些小方块应该要填充颜色、哪些小方块不填充颜色。例如一个宽64个小方块，高86个小方块的字符点阵，数组存储的其实是字符的位图数据，字符点阵中的每一个小方块对应一个bit位；填充颜色的方块使用 1 表示、不填充颜色的方块使用 0 来表示，所以一个小方块刚好可以使用一个 bit 位来描述。
2024-11-01 16:23:02
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原创 【嵌入式面试高频知识点】-MQTT协议
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport），消息队列遥测传输MQTT 是一种基于客户端服务端架构的发布/订阅模式的消息传输协议，MQTT 协议是应用层协议，工作在TCP/IP四层模型中的最上层（应用层），构建于 TCP/IP协议上。
2024-10-31 16:32:55
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原创 【linux开发-应用】V4L2开发相关
V4L2（Video for linux two），是 Linux 内核中视频类设备的一套驱动框架，为视频类设备驱动开发和应用层提供了一套统一的接口规范。
2024-10-31 14:58:20
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原创 【linux开发-驱动】-RS232/485相关
根据电平的不同，串口分为TTL和RS232。不管什么样的接口电平，其驱动程序都是一样的，通过外接RS485这样的芯片就可以将串口转换为RS485信号。
2024-10-29 14:01:46
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原创 【linux开发-Qt】-Qt多线程开发
QThread 线程类是实现多线程的核心类。Qt 有两种多线程的方法，其中一种是继承 QThread的 run()函数，另外一种是把一个继承于 QObject 的类转移到一个 Thread 里。
2024-10-21 15:06:45
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原创 【linux开发-驱动】-I2C驱动相关
I2C 是一种很常见的同步、串行、低速、近距离通信接口，用于连接各种 IC、传感器等器件，它们都会提供 I2C 接口与 SoC 主控相连，比如陀螺仪、加速度计、触摸屏等，其最大优势在于可以在总线上扩展多个外围设备的支持。
2024-10-16 17:02:57
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原创 【linux开发-驱动】-根文件系统相关（使用buildroot构建根文件系统）
buildroot 比 busybox 更上一层楼，buildroot 不仅集成了 busybox，而且还集成了各种常见的第三方库和软件，需要什么就选择什么，就跟我们去吃自助餐一样，想吃什么就拿什么。buildroot 极大的方便了我们嵌入式 Linux 开发人员构建实用的根文件系统。
2024-10-15 17:16:20
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原创 【linux开发-驱动】-根文件系统相关（使用 busybox 来构建根文件系统）
Linux 系统移植的最后一步，根文件系统构建好以后就意味着我们已经拥有了一个完整的、可以运行的最小系统。
2024-10-15 15:01:44
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原创 【linux开发-驱动】-U-Boot相关
Linux 系统要启动需要通过 bootloader 程序引导，也就说芯片上电以后先运行一段 bootloader 程序。在实际开发中，我们一般不会直接用 uboot 官方的 U-Boot 源码的，一般使用开发板半导体厂商提供的更全面。
2024-10-12 17:03:32
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原创 【linux开发-驱动】-STM32MP157启动相关
STM32单片机是直接将程序下载到内部的Flash，上电以后直接运行内部Flash中的程序。STM32MP157 内部没用供用户使用的 Flash，系统都是存放在外部 Flash 里面的，比如 EMMC，因此 STM32MP157 上电以后需要从外部 Flash 加载程序到内存中。
2024-10-12 14:48:55
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原创 【linux开发-驱动】-设备树
描述设备树的文件叫做DTS（Device Tree Source），采用树形结构描述板级设备，也就是开发板上的设备信息，比如IIC接口上接了那些设备，内存基地址等树的主干就是系统总线，枝干就是对应的控制器，比如IIC控制器，GPIO控制器等都是主线上的分支。
2024-10-10 17:28:25
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原创 【linux开发-Qt】-信号与槽机制
信号（signal），就是在特定情况下被发射的事件，例如 PushButton 最常见的信号就是鼠标单击时发射的 clicked() 信号。槽（Slot）就是对信号响应的函数。槽就是一个函数，与一般的 C++函数是一样的，可以定义在类的任何部分（public、private 或 protected），可以具有任何参数，也可以被直接调用。槽函数与一般的函数不同的是：槽函数可以与一个信号关联，当信号被发射时，关联的槽函数被自动执行。
2024-10-10 11:09:06
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原创 【问题记录】-无法获得锁
ubuntu输入命令:sudo apt install libxcb-xinerama0。或者使用apt install时出现错误
2024-09-25 10:58:58
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原创 【C++学习】6、继承
继承描述的是类与类之间的关系，A类继承B类，A类就拥有B类的数据和方法。继承的方式：公有继承（public）保护继承（protected）私有继承（private）子类无法继承父类的函数：构造函数、析构函数、重载=运算符调用成员或父类的有参构造，必须使用初始化列表处理方法：加作用域是最安全、最方便的处理方式 子类重新定义了父类的同名函数，将屏蔽父类的所有同名函数。 如果子类非要用父类的同名函数，需要加作用域
2024-08-01 15:35:44
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原创 【C++学习】5、类的补充
1、普通成员函数内部自带一个隐式的this指针变量2、this保存的是调用该成员函数的对象的地址关键字：friend不通过类的成员函数直接访问类的私有数据，破坏了类的封装性特殊的运算符重载，会用到友元运算符重载，就是对已有的运算符重新进行定义，赋予其另一种功能，以适应不同的数据类型。关键字：operator。
2024-08-01 14:59:22
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原创 【C++学习】4、类
构造函数：编译器自动调用，如果用户不提供构造函数，编译器会提供一个空的无参构造函数。类实例化对象时，先为对象开辟空间，在自动调用构造函数完成初始化。析构函数完成对象的清理工作，先清理，在释放对象空间。析构函数也是编译器自动调用注意：1、析构函数不能释放对象的空间，只能释放对象中指针成员指向的堆区空间。2、如果类中有指针成员，用户必须实现析构函数3、如果用户不提供析构函数，编译器会自动提供一个空的析构函数本质是构造函数。
2024-07-31 17:29:15
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原创 【C++学习】3、函数的默认参数以及重载
C++在声明函数原型的时候，可以为一个或者多个参数指定默认的参数值，当函数调用的时候如果没有给定实参，编译器会自动用默认值代替。注意：如果某个参数设置成默认参数，那么这个参数右边的所有参数都必须设置默认参数。
2024-07-31 16:01:32
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原创 【C++学习】2、引用和内联函数
用关键字inline修饰的函数//内联函数的定义：inline必须在定义函数的时候修饰return x+y;//函数声明时 使用inline无效//无效的内联函数和宏函数的区别：1、内联函数的本质是函数，宏函数的本质不是函数2、宏函数在预处理阶段展开，内联函数在编译阶段展开3、宏函数不能保证参数的完整性，内联函数能保证参数的完整性4、宏函数没有作用域的限制，不能作为类的成员，内联函数有作用域，可以作为类的成员内联函数的特点：1、inline修饰的内联函数只是用户的建议，具体还得看编译器。
2024-07-31 14:36:35
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原创 【C++学习】1、C++对C的扩展
区别：C++：面向对象编程、泛型编程，将同一属性的数据和方法封装在一起，形成对象，项目就是众多对象的集合。C：面向过程，先分析项目的实现步骤，用函数逐一实现项目的步骤，然后逐一调用函数来完成项目。三大特性：封装：将同一属性的数据和方法封装在一起，加以权限区分，用户只能通过公共方法操作私有数据。继承：体现的是类和类之间的关系，继承可以继承一个类的所有数据和方法。多态：一个接口多种方法。二、C++的扩展。
2024-07-31 14:12:07
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原创 【学习笔记】-Linux系统连接阿里云，并上传温湿度
4、将解压后的文件复制到Linux系统中，先在终端在LinkSDK目录下，输入make，打开demos/mqtt_basic_demo.c，修改相应信息。生成后就会得到一个压缩包，然后解压，得到LinkSDK文件。6、然后在make编译一下，完成后，运行。更具自己的要求配置，配置好后点击生成。
2023-10-22 23:04:55
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原创 【项目笔记】-esp8266固件烧录
一、具体步骤打开NodeMCU custom builds：点击这里在最后选择开始构建：显示构建成功，打开邮箱查看：等会后会收到邮箱，将链接复制到浏览器，就可以下载了：下载：
2023-10-14 15:11:12
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原创 【DHT11驱动】-STM32CubeMX+DHT11温湿度传感器
采用单总线双向串行通信协议，每次采集都要由单片机发起开始信号，然后DHT11会向单片机发送响应并开始传输40位数据帧，高位在前。
2023-10-11 11:06:10
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原创 【网络编程】-什么是Libnet
Libnet是一个用于网络信息操作的开源C库，它提供了一组API，可用于创建和处理网络协议数据包。Libnet可以在不同的操作系统上运行，如Linux、FreeBSD、OpenBSD、Mac OS X和Windows等。它可以帮助开发人员快速构建定制的网络应用程序，包括网络安全工具、入侵检测系统和漏洞扫描器等。Libnet的主要特点包括：1. 提供多种网络协议支持，如TCP、UDP、ICMP、IP等。2. 可以创建多种协议数据包，包括ARP、RIP、OSPF等。
2023-09-13 19:42:57
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原创 【网络编程】-TCP编程（重要）
TCP代表传输控制协议。它是一种网络协议，用于在计算机之间建立可靠的连接并传输数据。它确保数据在发送和接收之间的可靠性、完整性和顺序，并使用数据包确认和重传来处理丢失的数据包。
2023-09-07 19:55:12
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原创 【网络编程】-什么是TFTP、广播和多播
广播是由一台主机向该主机所在子网内的所有主机发送数据的方式。多播：数据的收发只在同一分组中进行。//定义IP多播的结构体//将要加入的多播地址//需要加入多播地址的IP。
2023-09-06 20:27:43
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原创 【数据结构】-树形结构概述和操作
树形结构是数据结构中的一种逻辑关系结构，在此逻辑结构中数据元素之间满足一对多的分层结构关系，也称分层结构。1.所有的数据节点中的起始节点，有且仅有一个，也称为根节点。没有直接前驱，可以有多个直接后继节点。2.末尾节点，可以有一个或者多个，也称为叶节点，或者树叶。每一个节点没有直接后继节点，有且仅有一个直接前驱节点。3.中间的节点，也称为内部节点。每一个节点有且仅有一个直接前驱节点；可以有多个直接后继节点。树是n个节点的有序集合，它满足两个条件：1.有且仅有一个特定的根节点；
2023-09-02 17:28:55
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原创 【数据结构】-链式队列（接上）
队列的链式存储也称链式队列，是一个特殊的链表；其中链表的头部结点链式队列的队头实现数据的删除和查看，也是出队端；链表的尾部结点实现数据的插入，也是入队端。四、主函数实现和实现结果。一、队列的链式存储结构。三、链表操作函数实现。
2023-09-01 19:57:42
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原创 【数据结构】-链栈操作（接上）
链栈是栈的链式存储，是特殊的链表。链栈操作都是在链表的一端实现的：①如果在链表尾操作，在每一次入栈和出栈都需要找到链表的尾结点，导致效率较低；②把链表的头结点作为栈顶结点，入栈就采用头部插入法，出栈采用尾部插入结点。
2023-08-31 20:06:42
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原创 【数据结构】-堆栈的操作（详细注释）
堆栈就是栈，是特殊的线性表。允许在其中一端进行数据的操作，称为栈顶；而另一端为固定端，称为栈底。特性：先进后出
2023-08-31 19:13:37
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原创 【数据结构】-链表操作进阶（详细注释）
顺序遍历表中的数据结点，使用头部插入的方式实现倒序。链表的操作尽量多画图，将涉及到的标注在图中然后一步一步走，整个过程就会非常明显。
2023-08-30 20:12:40
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空空如也
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