自动控制原理典型环节及其阶跃响应实验报告

实验项目

实验一：典型环节及其阶跃响应

实验二：二阶系统阶跃响应

实验三：控制系统的稳定性分析

 

实验报告一

实验名称

典型环节及其阶跃响应

一、实验目的 1. 掌握控制模拟实验的基本原理和一般方法。 2. 掌握控制系统时域性能指标的测量方法。 二、实验仪器 1. EL-AT-III型自动控制系统实验箱一台 2. 计算机一台 三、实验原理 1．模拟实验的基本原理 控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来，便得到了相应的模拟系统。再将输入信号加到模拟系统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测量系统的输出，便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。若改变系统的参数，还可进一步分析研究参数对系统性能的影响。 2．时域性能指标的测量方法 1) 启动计算机，在桌面双击图标[自动控制实验系统]运行软件。 2) 检查USB线是否连接好，在实验项目下拉框中选中任实验，点击运行按钮，出   现参数设置对话框设置好参数按确定按钮，此时如无警告对话框出现表示通信正常，如出现警告表