visionpro图像拼接

//实例化输入图像1，2     格式为CogImage8Grey 
CogImage8Grey Image1 = (CogImage8Grey) mToolBlock.Inputs["Image1"].Value;  
CogImage8Grey Image2 = (CogImage8Grey) mToolBlock.Inputs["Image2"].Value;


//声明一个整数变量取两个图像最大的高度赋值给 heing
int maxheing = Image1.Height > Image2.Height ? Image1.Height : Image2.Height;

//实例化一个画布    （宽度，高度）画布的名字叫OUTBitmap
Bitmap OUTBitmap = new Bitmap(Image1.Width + Image2.Width, maxheing);

//实例化一个画布名字叫c
Graphics g = Graphics.FromImage(OUTBitmap);

//转换两个图像类型为Bitmap  名字叫ImageBitmapl    
Bitmap ImageBitmapl = Image1.ToBitmap();
Bitmap ImageBitmap2 = Image2.ToBitmap();

//将名字叫ImageBitmapl的图像放在g上    
g.DrawImage(ImageBitmapl, 0, 0, Image1.Width, Image1.Height);
g.DrawImage(ImageBitmap2, Image1.Width, 0, Image2.Width, Image2.Height);

// 受保护的Dispose方法，用于清理资源   
ImageBitmapl.Dispose();
ImageBitmap2.Dispose();

//实例化CogImage8Grey   OUTBitmap的图像转换回CogImage8Grey类型   
CogImage8Grey OutputImage = new CogImage8Grey (OUTBitmap);

/将拼接好并且转换好的OutputImage输出给  CogToolBlock1的输出   OutputImage
mToolBlock.Outputs["OutputImage"].Value = OutputImage;/
    

要拼接图像格式CogImage8Grey 

否则