Tensorflow 卷积层实现

本文介绍了如何在TensorFlow中自定义2D卷积运算,包括使用tf.nn.conv2d函数和创建Conv2D层实例。重点讲解了卷积核大小、步长、填充的影响,并展示了如何设置偏置向量。同时,对比了两种方法的使用场景和便利性。

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在TensorFlow中,可以通过自定义权值的底层实现方式搭建神经网络,也可以直接调用现成的卷积层类的高层方式快速搭建复杂网络。

卷积运算输出大小公式:
h’ = (h+2Ph-k)/s + 1(向下取整)
w’ = (w+2
Pw-k)/s + 1(向下取整)
卷积核的大小k、步长s、填充数p、输入的高h和宽w

1、自定义权值
在TensorFlow中,通过tf.nn.conv2d函数可以实现2D卷积运算。

#模拟输入
x = tf.random.normal([5,5,5,3])
#创建4个大小通道为3的3×3的卷积核
w = tf.random.normal([3,3,3,4])
out = tf.nn.conv2d(x,w,strides=1,padding=[[0,0],[0,0],[0,0],[0,0]])
out
'''
<tf.Tensor: shape=(5, 3, 3, 4), dtype=float32, numpy=...
'''

其中padding = [[0,0],[上,下],[左,右],[0,0]]。

x = tf.random.normal([5,5,5,3])
w = tf.random.normal([3,3,3,4])
#上下左右个添加一个单位
out = tf.nn.conv2d(x,w,strides=1,padding=[[0,0],[1,1],[1,1],[0,0]])
out
'''
<tf.Tensor: shape=(5, 5, 5, 4), dtype=float32, numpy=...
'''

设置参数padding=‘SAME’、strides=1可以直接得到输入、输出同大小的卷积层。

x = tf.random.normal([5,5,5,3])
w = tf.random.normal([3,3,3,4])
out = tf.nn.conv2d(x,w,strides=1,padding='SAME')
out
'''
<tf.Tensor: shape=(5, 5, 5, 4), dtype=float32, numpy=...
'''

当步长大于1时,设置padding='SAME’使得输出高、宽将减少为原来的1/s。

x = tf.random.normal([5,5,5,3])
w = tf.random.normal([3,3,3,4])
out = tf.nn.conv2d(x,w,strides=2,padding='SAME')
out
'''
<tf.Tensor: shape=(5, 3, 3, 4), dtype=float32, numpy=...
'''

给网络设置偏置向量

x = tf.random.normal([5,5,5,3])
w = tf.random.normal([3,3,3,4])
out = tf.nn.conv2d(x,w,strides=1,padding='SAME')
b = tf.zeros([4])
out = out+b

2、卷积层
通过卷积层类layers.Conv2D可以不需要手动定义卷积核W和偏置b,在新建卷积层类时,只需要指定卷积核数量参数filters,卷积核大小kernel_size,步长strides,填充padding等。

#创建了4个3×3大小的卷积核的卷积层,步长为1,padding为'SAME'
layer = layers.Conv2D(4,kernel_size=3,strides=1,padding='SAME')
out = layer(x)
out
'''
<tf.Tensor: shape=(5, 5, 5, 4), dtype=float32, numpy=...
'''
#4个4×3大小的卷积核,竖直方向步长=2,水平方向步长=3
layer = layers.Conv2D(4,kernel_size=(4,3),strides=(2,3),padding='SAME')
out = layer(x)
out
'''
<tf.Tensor: shape=(5, 3, 2, 4), dtype=float32, numpy=...
'''

在类Conv2D中,保存了卷积核张量W和偏置b,可以通过类成员trainable_variables直接返回W和b的列表。

layer.trainable_variables
'''
[<tf.Variable 'conv2d_5/kernel:0' shape=(4, 3, 3, 4) dtype=float32, numpy=
 array([[[[ 0.08817413, -0.25375998,  0.11716652,  0.23988143],
          [ 0.0737316 ,  0.04550338,  0.02249208,  0.04421049],
          [-0.09486812, -0.03205609,  0.00232354,  0.0853363 ]],
         ......
 <tf.Variable 'conv2d_5/bias:0' shape=(4,) dtype=float32, numpy=array([0., 0., 0., 0.], dtype=float32)>]
'''
TensorFlow中的卷积层是用于处理图像和其他2D数据的常用层。它主要用于提取输入数据的局部特征,通过在输入数据上滑动一个可学习的滤波器(卷积核)来实现。以下是使用TensorFlow创建卷积层的基本步骤: 1. 定义输入张量:首先,您需要定义一个输入张量来表示待处理的数据。这可以是一个图像、特征图或其他2D数据。 2. 定义卷积核:接下来,您需要定义一个卷积核作为卷积操作的参数。卷积核是一个小的二维张量,它包含一些可学习的权重。 3. 创建卷积层:使用TensorFlow的`tf.keras.layers.Conv2D`类可以创建一个卷积层。您可以指定卷积核的数量、大小、步幅、填充等参数。 4. 运行卷积操作:将输入张量传递给卷积层,然后通过调用`call`方法执行卷积操作。该方法将返回一个特征图,其中每个值对应输入数据中的一个局部特征。 5. 参数学习:在训练过程中,卷积层中的权重将根据模型的损失函数进行更新,以便自动学习有助于任务的特征。 下面是一个示例代码片段,展示了如何使用TensorFlow创建一个简单的卷积层: ```python import tensorflow as tf # 定义输入张量(假设输入是一张28x28的灰度图像) input_shape = (28, 28, 1) inputs = tf.keras.Input(shape=input_shape) # 创建卷积层 num_filters = 32 kernel_size = (3, 3) conv_layer = tf.keras.layers.Conv2D(num_filters, kernel_size, activation='relu', padding='same') # 执行卷积操作 outputs = conv_layer(inputs) # 打印输出特征图的形状 print(outputs.shape) ```
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