weixin_56257452的博客

EVO工具的使用，在写论文时常用到的基础命令、参数修改

ubuntu18.04系统下搭建ORB-SLAM3的环境并跑数据集

第一步：首先下载Ceres的源代码，链接如下：https://codeload.github.com/ceres-solver/ceres-solver/tar.gz/refs/tags/1.14.0说明：tar.gz 是Linux系统下的压缩包 zip是Windows系统下的压缩包第二步：安装ceres所需要的依赖sudo apt install libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtes

1.安装下载压缩包链接:https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.3.7/eigen-3.3.7.tar.gz2.安装步骤：# 解压sudo tar -xzvf eigen-3.3.7.tar.gz# 安装第一步：cd eigen-3.3.7第二步：mkdir build第三步：cd build第四步：sudo cmake ..第五步：sudo make install#安装后,头文...

一，前期准备不同版本的ubuntu对应不同版本的ros检查Unbuntu的软件和更新源配置Ubuntu软件库配置Ubuntu存储库以允许"main", “restricted” ，“universe，” and “multiverse”，如图所示二，正式步骤打开终端1. 设置软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /e...

安装步骤：第1 步；双击桌面虚拟机图标第2 步；点击【创建新的虚拟机】第3步；选择【典型】，点击【下一步】。第4 步；选择【稍后安装操作系统】，点击【下一步】。...