FREERTOS 消息队列的阻塞等待

一、创建消息队列

	
    QueueHandle_t queue_handle;
    //创建消息队列                  消息队列容量为2   消息的大小为一个字节
	queue_handle = xQueueCreate(2,sizeof(uint8_t));

二、发送消息

           //句柄             内容            超时时间
xQueueSend(queue_handle,(unsigned char*)&msg,100);

三、接收消息

            //句柄         读取buf   阻塞等待
xQueueReceive(queue_handle,&msg,portMAX_DELAY);