关于MPSoC系列编译can测试工具问题汇总

伊藤诚诚诚诚

于 2024-03-08 16:24:26 发布

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文章标签：服务器运维

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_55831197/article/details/136563878

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本文详细描述了如何在嵌入式环境中下载并进行libsocketcan和canutils的跨平台编译，包括解压、配置、编译和安装步骤，以及解决编译过程中遇到的问题，如替换config.guess和config.sub文件。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.下载can相关的测试工具

wget https://public.pengutronix.de/software/libsocketcan/libsocketcan-0.0.11.tar.bz2
wget https://public.pengutronix.de/software/socket-can/canutils/v4.0/canutils-4.0.6.tar.bz2

将下载的两个安装包放在你顺手的路径

2.首先使用bz2的解压命令解压软件包

tar -jxvflibsocketcan-0.0.11.tar.bz2

3.创建一个sh文件，编写一个脚本。将编译完成后生成的库都在out/lib里，将这些库全部放到开发板的文件系下的lib目录里，复制时最好在命令前面加sudo进行复制，然后输入sync命令同步数据，确保数据复制完成。

./configure --host=aarch64-xilinx-linux --prefix=$PWD/out
make
make install

一般源码的安装共三个步骤：配置(configure)、编译(make)、安装(make install)。

--host在需要进行交叉编译时使用，用来指定运行环境，这里使用aarch64-xilinx-linux

--prefix的作用是指定安装路径，若是不进行该选项的配置，安装之后的可执行文件默认安装在/usr/local目录下。其中可执行文件默认放在/usr/local/bin，库文件默认放在/usr/local/lib，配置文件默认放在/usr/local/etc，其他的资源文件放在/usr/local/share。

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