AUTOSAR的分层思想

1.应用软件层

应用软件层（Application Software Layer，ASW）由若干个软件组件（Software Component，SWC）组成，软件组件间通过端口（Port）进行交互（软件组件之间的交互必须经过RTE层）。每个软件组件可以包含一个或者多个运行实体（Runnable Entity，RE），运行实体可以简单的理解为软件中具体的逻辑控制、算法等函数。应用软件层也必须通过RTE调用基础软件层的服务。

2.运行时环境

运行时环境（Runtime Environment，RTE）作为应用软件层与基础软件层交互的桥梁。RTE主要的作用就是实现软件组件间、基础软件间以及软件组件与基础软件之间的通信。RTE层是AUTOSAR标准化的关键。因为RTE封装了基础软件层的通信和服务，为应用层软件组件提供了标准化的基础软件和通信接口，使得应用层可以通过RTE接口函数调用基础软件的服务。此外，RTE抽象了ECU之间的通信，即RTE通过使用标准化的接口将其统一为软件组件之间的通信。这样解决