VAR模型


一、VAR是什么?

以金融价格为例,传统的时间序列模型比如ARIMA,ARIMA-GARCH等,只分析价格自身的变化,模型的形式为:

其中在这里插入图片描述称为自身的滞后项。
但是VAR模型除了分析自身滞后项的影响外,还分析其他相关因素的滞后项对未来值产生的影响,模型的形式为:
在这里插入图片描述
其中在这里插入图片描述就是其他因子的滞后项。

总结一下,就是可以把VAR模型看做是集合多元线性回归的优点(可以加入多个因子)以及时间序列模型的优点(可以分析滞后项的影响)的综合模型。

VAR其实是一类模型,以上是最基础的VAR模型形式,其他还有SVAR,CVAR,VECM,同统称为VAR类模型

1.引入库

代码如下(示例):

# 模型相关包
import statsmodels.api as sm
import statsmodels.stats.diagnostic
# 画图包
import matplotlib.pyplot as plt
# 其他包
import pandas as pd
import numpy as np
from sklearn.metrics import precision_score, recall_score, f1_score
import sklearn.metrics as mc 
##########################画图############################################
# 在我的 notebook 里,要设置下面两行才能显示中文
plt.rcParams['font.family'] = ['sans-serif']
# 如果是在 PyCharm 里,只要下面一行,上面的一行可以删除
plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei']

2.读入数据

代码如下(示例):

df = pd.read_excel(r'C:\Users\lidongming\Desktop\数据大赛数据\xgboost\宏观因子VAR.xlsx',index_col='指标名称')

df.index = pd.to_datetime(df.index)  # 将字符串索引转换成时间索引
                       # 生成pd.Series对象
df

3.执行程序

#建立对象,1就是你自己定的滞后阶数,这里的矩阵一定要是正定的,就线性无关的
orgMod = sm.tsa.VARMAX(df,order=(1,0),exog=None)
#估计:就是模型
fitMod = orgMod.fit(maxiter=1000,disp=False)
# 打印统计结果
print(fitMod.summary())
# 获得模型残差
resid = fitMod.resid
result = {'fitMod':fitMod,'resid':resid}
YUCE=fitMod.predict()
YUCE

总结

VAR的阶数要看下面这个文章怎么去定义,下面这个文章讲的比较详细,这个方法我初步用于数据创新大赛的VAR预测宏观指标,加XGBOOST预测国债收益率。
这个是VAR模型的比较详细的文章

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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