[嵌入式11]STM32定时器

一、实验要求

请设置一个5秒的定时器，每隔5秒从串口发送“hello windows！”；同时设置一个2秒的定时器，让LED等周期性地闪烁。

二、HAL库配置

1、打开外部时钟，选择“Crystal/Ceramic Resonator”。

2、配置SYS

3、设置PB14引脚接LED灯，命名D1

4、配置定时器
配置定时器2和定时器3为内部时钟，分频系数72-1，向上计数模式，计数周期为5000


5、配置中断
使能TIM2和TIM3的中断

生成TIM2和TIM3中断优先级配置代码

6、配置USART

7、配置时钟
设置时钟频率为72Mhz

8、配置项目设置，生成项目

三、代码

1、启动定时器

	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

2、串口通信
在main.c中定义STM32需要给上位机发送的消息

uint8_t a[20]="hello windows！\r\n";

3、将串口通信放入后续的定时器中断回调函数

  HAL_UART_Transmit(&huart1,a,20,100000);

4、定时器中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static uint32_t time_cnt =0;
	static uint32_t time_cnt3 =0;
	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		if(++time_cnt >= 400)
		{
			time_cnt =0;
			HAL_GPIO_TogglePin(D1_GPIO_Port,D1_Pin);
		}
	}
	if(htim->Instance == TIM3)
	{
		if(++time_cnt3 >= 1000)
		{
			time_cnt3 =0;
    HAL_UART_Transmit(&huart1,a,20,100000);
		}
			
	}
}

定时器的中断回调函数，但产生中断的时候会自动调用这个函数。函数内部定义了定时器的一个静态变量time_cnt和time_cnt3
当time_cnt>=400时，才会执行if里面的代码，即发生400次中断，而且一次定时中断的时间为0.005秒，4000.005=2秒，即每隔2秒，LED的状态翻转一次。
同理time_cnt3发生1000次中断，串口发送一次字符串，0.0051000=5秒，符合实验要求。

四、实际效果演示

五、总结

之前作业中的延时功能都是通过delay/Hal_delay函数等实现，通过本次实验，学习到了还可以使用定时器Timer方式实现时间的精准控制。本次实验刚开始时其实时一头雾水，不知道该怎么设置定时器，以及不知道代码定时器的中断回调函数怎么写，但通过不断学习，研究和讨论，最后成功完成了任务，希望在以后能继续学习，掌握更多关于STM32的相关知识。

参考
http://www.mcublog.cn/stm32/2021_01/stm32cubemx-dingshiqi-led/