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1原创 ROS订阅者Subscriber的编程实现
首先让我们了解一下订阅者的作用是什么吧，按照我自己的理解订阅者就是能够实时获取机器人的位置信息之类的作用。通过上一章我们已经创建好了工作空间，具体的操作流程大家可以参考上一篇文章的内容。如何实现一个订阅者1、初始化ROS节点；2、订阅需要的话题；3、循环等待话题消息，接收到消息后进入回调函数；4、在回调函数中完成消息处理。在了解了订阅者的实现步骤后，我们便可以开始编写代码啦，我们需要在catkin_ws/src/learning_topic/src路径下创建一个名为pose_
2021-12-08 13:51:04
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空空如也
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