weixin_55023359的博客

适用于ubuntu18.04，ubuntu20.04，其它版本可以参考本文去尝试

先确认哪个目录下有.../include/opencv4的结构，我的电脑在/usr/local/include/opencv4有上；（大前提：需要安装了opencv，即已经运行了sudo make install并通过pkg-config --modversion opencv4确认opencv4已安装）找不到/usr/local/stow/absl/include/opencv4，事实上也没有这个目录。这个是安装ros自带的opencv目录，通常是低版本的opencv。：这是另一个可能的路径。

以上这些问题都是因为树莓派空间不足。解决方案：先删除掉一些文件，工作空间下的功能包之类的占用空间比较大，可以删除掉一些没用的。但图形界面出现之后，使用sudo apt-get autoremove仍然出现第2条问题……，

OpenCV多版本冲突，出现“对‘cv Mat Mat()’未定义的引用‘cv imread(cv String const&, int)’未定义的引用”等问题

关于SSH登录树莓派：我是先用外接屏幕连接树莓派，外接网线连接电脑，共享网络查得树莓派的IP地址。下载PUTTY，不得不说它的官网是真的拉胯...打开PUTTY，输入hostname -i，获取树莓派的IP地址。在PUTTY上输入地址：这样就在PUTTY上成功登录树莓派了。可以拔掉显示屏了，之后想用登录树莓派，得启动cmd，输入：arp -a第一个接口，挨个试IP，一般第一个是树莓派IP。关于换源update报错：问题：Er...