英飞凌——飞行时间的工作原理是什么

英飞凌——飞行时间的工作原理是什么?

着眼于最新趋势,本期英家大咖将由来自英飞凌电源与传感事业部的ToF专家技术团队来科普——飞行时间ToF 传感器的工作原理,以及是如何在应用领域开辟无限新可能的。

ToF是Time of Flight的简写,直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像,是通过给目标连续发送光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离

 

光发射出去后,会被物体反射回来,并且被相机检测到。

根据检测距离的不同,发射的光①与反射回来的光②会有时间差。

由于光速是恒定的,所以距离可以通过这个时间差来进行计算:


 

目前市面上的 ToF 产品按技术路线可以分为两大类:

1.d

### 直流无刷电机正弦波控制原理 直流无刷电机(BLDC)的正弦波控制通过模拟交流同步电动机的工作方式,在三相绕组中施加相互之间呈120度电角度差的正弦电压,使得转子能够平滑旋转并保持恒定扭矩输出[^2]。 这种控制策略依赖于精确的位置反馈信号来调整各相电流大小与相位关系,从而形成圆形旋转磁场而非梯形波形。相比于传统方波驱动模式下产生的六边形磁通轨迹而言,这种方法能有效降低谐波失真率和电磁干扰水平,进而提高系统整体性能表现。 ### 实现方法 为了实现高效的正弦波调制过程,通常会选用具备强大运算能力和快速响应特性的微控制器作为核心处理单元。例如文中提到的英飞凌公司生产的XC866型号单片机就非常适合用于此目的;它不仅内置有专门针对电机管理而优化过的硬件加速器——CCU6E模块,还集成了高精度A/D转换电路以便实时采集各类传感器数据进行闭环调节操作。 具体来说: - **位置检测**:利用霍尔效应元件或者编码盘获取当前转子所在的具体方位信息; - **SVPWM算法计算**:依据上述所得参数值并通过软件编程的方式执行空间矢量脉宽调变(Space Vector Pulse Width Modulation),以此生成期望中的近似正弦型PWM序列供给逆变桥臂使用; - **保护机制设计**:考虑到实际工况复杂多变的因素影响,还需配套完善的过载、短路等异常状况监测手段以保障设备安全稳定运转。 ```c // C语言伪代码片段展示如何设置定时中断服务程序来进行周期性任务调度 void TIM2_IRQHandler(void){ if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET){ // 清除更新事件标志位 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 执行一次新的采样流程... sample_current_and_position(); // 更新下一时刻的目标占空比设定... calculate_next_duty_cycle(); // 输出最新的PWM指令给功率级组件... apply_pwm_to_inverter(); } } ``` ### 应用场景 得益于其出色的动态特性和平稳安静的优势特点,采用正弦波励磁方式运作着的这类特种电机广泛适用于众多领域当中,比如但不限于以下几个方面: - 工业自动化装备里头负责物料搬运的小车底盘行走机构; - 新能源汽车动力传动链总成里的油泵水冷循环辅助装置; - 航空航天飞行器姿态控制系统内的伺服作动筒执行元器件等等。
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