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4、板卡功能解释
Bus Bars
有些 VT System 板卡具备 1 或 2 组内部 bus bars 引脚。 Bus Bars 即为公共端。
若有特定的 ECU VBAT 和 ECU GND 引脚,则 bus bars 可用于通道以及板卡各通道之间的互相短路。而特定的 ECU VBAT 和 ECU GND 引脚必须连接至为 ECU 提供 VBAT 供电的电源和地,一是作为 VT System 板卡激励和测量的参考,二是用于该引脚的短 VBAT/短 GND 故障注入。
若无特定的 ECU VBAT 和 ECU GND 引脚,则推荐 bus bar 1 连接至 ECU VBAT 和 ECU GND,用于短VBAT/短 GND 故障注入。 bus bar 2 可自由选择,比如用于通道/板卡各通道间的互相短路。使用 bus bar 时请务必注意在其内经过的最大电流,应低于各板卡所能承受的最大限流值 。
时钟同步
全部 VT System 的时钟将会通过内部的 EtherCAT 进行同步。
如果在不同的背板(VT8006A/VT8012A)存在硬件同步从节点(HW sync slaves),则需要将不同背板上的 Sync signal 和 GND 进行连接以实现硬件同步。
若除了 VT System 外,还通过 VN 系列总线接口卡盒子扩展总线通道,则也需将 VN 盒子的同步口通过同步线连接至 VT System 背板( VT8006A/VT8012A)。具体背板的同步接口位置,请参考VT8006A/VT8012A 章节描述。
若不连接同步线,则 CANoe 会将各 VT System 板卡和 VN 总线接口卡盒子进行软件同步 SW sync(若有 VT6306,则必须进行硬件同步 HW sync)。可作为硬件同步主节点(HW sync master)的板卡有: VT6104 系列, VT6204 系列, VT6306 系列;可作为硬件同步从节点( HW sync slave)的板卡有: VT6104 系列, VT6204 系列, VT6306 系列,VT7001A/VT7101。
级联 VT System
若 1 个机箱及背板的卡槽不够,可通过 VT8006A/VT8012A 背板的级联网口,通过 RJ45 网线将不同机箱/背板级联起来,实现统一的 CANoe 上位机控制。
请注意:尽量将 VT7001A/VT7101/VT6000/VT6104/VT6204/VT6306,即电源卡、实时系统卡、总线卡,放置于第一个机箱/背板中(即与上位机 PC 连接的机箱/背板)。
同一个 CANoe 运行环境下,连接的 VT System 只能最多有 1 个 VT6000/VN8900/RT Rack 实时系统。
保险丝
VT System 为可能流经较大电流的部分串接了保险丝,从而实现对芯片和连接器的过流保护。各板卡根据型号和承载电流不同,较小电流配置为自恢复保险丝,在烧断保护后冷却下来可以自动恢复正常工作;较大电流配置为可插拔保险丝,在烧断保护后需人工替换, CANoe 可监控该保险丝状态。
其他注意事项:
1. 保险丝用于突发故障保护,不应频繁使其烧断。因此在选择板卡应用场景时,应充分考虑当前被测ECU 可能流经的电流,尤其是故障注入时产生的电流。
2. 保险丝的保护电流不应作为 VT 板卡的载流能力判断依据,比如电压和温度不同情况下, VT 板卡所支持的电流是不同的。因此应以 VT System Manual 中的电流承载能力为准。
3. 应合理使用板卡引脚资源,使可能流经大电流的位置受到保险丝保护。部分引脚并未配置保险丝,比如 VT1004A 的 ECU b 至 Original Load b 之间。