【关于ubuntu18.04及使用mindvision相机遇到的问题】

1、终端修改文件保存

先按ESC,再按 ：wq,保存并退出。

2、用QT软件连接不上相机并exited with code 1

QT权限问题，使用sudo qtcreator打开即可。

3、相机丢帧，ubuntu系统上不显示图像

在Windows系统上时而显示，时而不显示，一开始以为供电不足问题，于是买了带电源的USB扩展器，结果还是不行，还安装过虚拟机，最后发现是相机固态需要更新升级。

4、曝光校准时，平均灰度值过大或者过小，均与初始曝光时间有关，适当的调整，可得到需要的灰度值区间。

//exposureTimeInit = 0.5*1000;
exposureTimeInit = 1*1000;//改动后的曝光时间