对于halcon 使用trans_from_rgb()函数，如果传入的图像byte,那么计算出的HSV均在【0-255】，如果传入的图像real类型，计算的H【0-2pi】S[0-1] V[0-255]
使用opencv自带函数计算hsv h[0-pi]，如果想要计算0-2pi,将图像数据类型改为浮点型
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